ІДЕНТИФІКАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ МОДЕЛІ ВЗАЄМОВПЛИВУ ВІБРОПІДВІСІВ ЛАЗЕРНИХ ГІРОСКОПІВ В БЛОЦІ ЧУТЛИВИХ ЕЛЕМЕНТІВ БІНС

Сергій Вікторович Іванов, Богдан Васильович Воловик, Ігорь Сергійович Слабухін

Анотація


В роботі розглядається розробка математичної моделі переміщень, які відбуваються в блоці чутливих елементів БІНС через взаємовплив вібропідвісів трьох лазерних гіроскопів та проводиться ідентифікація параметрів даної моделі. Також, проводиться обгрунтування вигляду параметрів на прикладі реально існуючої БІНС. Отримані результати дозволяють досліджувати внутрішні коливальні процеси в блоці чутливих елементів та їх вплив на точність всієї системи, зменшуючи при цьому обчислювальні затрати на моделювання.

Ключові слова


БІНС; блок чутливих елементів; лазерний гіроскоп; вібропідвіс; математична модель; ідентифікація

Повний текст:

PDF

Посилання


Енин В.Н. Погрешности лазерного гироскопа при различных схемах возбуждения виброподставки с «ошумлением» // Инженерный вестник : электронный научно-технический журнал [Электронный ресурс] / В.Н. Енин , М.Б. Людомирский, В.И. Санеев ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана. — М., 2013. — № 12. — С. 599-612. — Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/622102.html

Kedong Wang, Lei Yan, Qitai Gu. The influence of noise on output of Ring Laser Gyroscope // Sensors and Actuators. — 2005. — A 119. — pp. 75-83. — http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424704006533

Леонец А.А. Результаты исследований взаимного влияния виброподвесов лазерных гироскопов в бесплатформенных инерциальных навигационных системах [Электронный ресурс] / А.А. Леонец. — Режим доступа: http://www.ins-gps-team.com.ua/publications.files/publication_7_R.html

Gangli Chen, Xiaoting Rui, Fufeng Yang, Jianshu Zhang, Qinbo Zhou. Study on the Dynamics of Laser Gyro Strapdown Inertial Measurement Unit System Based on Transfer Matrix Method for Multibody System // Hindawi Publishing Corporation Advances in Mechanical Engineering. — 2013. — Vol. 2013. — pp. 242-250. — http://www.hindawi.com/journals/ame/2013/854583/

Кветкин Г.А. Инструментальные погрешности измерительного блока на базе триады лазерных гироскопов при динамических возмущениях: дис. канд. техн. наук : 05.11.03 [Текст] / Г.А Кветкин ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана. — М., 2011. — 208 с.

Бруяка В.А. Инженерный анализ в ANSYS Workbench : учебн. пособ. [Электронный ресурс] / В.А. Бруяка, В.Г. Фокин, Н.А. Солдусова [и др.]. — Самара : Самар. гос. техн. ун-т, 2010. — 271 с. : ил. — Режим доступа: http://mmm_samgu.ssu.samara.ru/polyakov/ansys/posob_ansys.pdf

Гроп Д. Методы идентификации системи: Пер. с англ. [Текст]. — М.: Мир, 1979. — 304 с.

Дьяконов В.П., В.В. Круглов. MATLAB. Анализ, идентификация и моделированиие систем. Специальный справочник [Текст] // СПб.: Питер, 2001. – 480 с.

Ljung L. Experiments With Identification of Continuous-Time Models // Proceedings of the 15th IFAC Symposium on System Identification. — 2009. — P. 9. — http://www.control.isy.liu.se/research/reports/2009/2907.pdf




DOI: https://doi.org/10.20535/0203-377128201439243

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 Сергій Вікторович Іванов, Богдан Васильович Воловик, Ігорь Сергійович Слабухін