ОЦІНКА ТОЧНОСТІ КУТОВОЇ ОРІЄНТАЦІЇ МІКРОСУПУТНИКА МЕТОДОМ КАЛМАНА В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ ТА ШУМІВ ВИМІРЮВАННЯ» МІСТИТЬ

Автор(и)

  • Олег Миколайович Мелащенко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-0570-2290
  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-4606-454X
  • А. М. Лукавий Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-377127201437914

Ключові слова:

оцінка точності кутової орієнтації, вектор стану, фільтр Калмана, кватерніони

Анотація

Досліджується точність кутової орієнтації мікросупутника методом Калмана в умовах невизначеності та шумів вимірювання, де в якості математичного апарату використовується алгебра кватерніонів. Позиційними датчиками обрано магнітометр та датчик Сонця.

Біографії авторів

Олег Миколайович Мелащенко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

доцент кафедри прилади та системи керування літальними апаратами

Лев Михайлович Рижков, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

Професор кафедри прилади та системи керування літальними апаратами

А. М. Лукавий, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

магистр кафедри прилади та системи керування літальними апаратами

Посилання

Мелащенко О. М. Дослідження гравітаційно-магнітної системи стабілізації мікросупутника з оцінюванням фазового вектора фільтром Калмана // О. М. Мелащенко, Л. М. Рижков / Наукові вісті НТУУ „КПІ”. – 2008. – №2. С. 61-67.

Иванов Д. С. Алгоритм оценки параметров ориентации малого космического аппарата с использованием фильтра Калмана // Д. С. Иванов, С. О. Карпенко, М. Ю. Овчинников/ (Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН). – М., 2009. – 32 с.

Консультационный центр MatLab компании Softline // – URL: http://matlab.exponenta.ru.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-10-06

Номер

№ 27 (2014)

Розділ

Системи та процеси керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).