Термокомпенсація дрейфу твердотільного вібраційного гіроскопа із застосуванням сплайн-апроксимації
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771462023302699Ключові слова:
твердотільний вібраційний гіроскоп, гіроскоп, термокорекція, сплайн-апроксимаціяАнотація
В роботі розглядається твердотільний вібраційний гіроскоп та можливості компенсації температурної залежності, що впливає на його вихідний сигнал. Розглянуто можливість термокомпенсації на основі поліноміальної апроксимації, коефіцієнти моделі якого визначаються за допомогою множинної регресії. Запропоновано поліпшення термокомпенсації сплайн-апроксимацією температурної залежності вихідного сигналу гіроскопа.
Посилання
Weinberg H. Calibration iMEMS gyroscopes /H. Weinberg // AN-1049 Application note. – Analog devices Inc.. — 2009.
Chikovani V. V. Bias compensation in differential Coriolis vibratory gyro /V. V. Chikovani, H. V. Tsiruk // Electronics and control systems. — 2013. — №4(37). — PP. 99-103.
Петренко О. В. Багатопараметрична модель дрейфу вібраційного гіроскопа /О. В. Петренко // Вісник інженерної академії України. — Київ, 2016. — №2. — С.93-97.
Sky McKinley and Megan Levine. Cubic Spline Interpolation. Електронний ресурс. Режим доступу - https://web.archive.org/web/20090408054627/http://online.redwoods.cc.ca.us/instruct/darnold/laproj/Fall98/SkyMeg/Proj.PDF
Електроний ресурс, режим доступу - https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1%83%D0%B1%D1%96%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D1%81%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%B9%D0%BD
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2023 Павло Піщела, Сергій Пономаренко, Сергій Головач, Г. Строкач
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
