Інваріантна до характеру збурень система керування оптичною віссю

Автор(и)

  • Олександр Збруцький КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine
  • Владислав Осокін КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771452023296666

Ключові слова:

стабілізація, керування, гарантована точність, оптимальність, інваріантність

Анотація

Розглядається задача синтезу оптимальної системи автоматичного керування оптичною віссю камери гарантованої точності, яка інваріантна до характеру збурень. Збурення в цьому контексті можуть бути різними та не обмеженими. Показаний процес створення математичної моделі системи керування та розв'язання математичної задачі синтезу, використовуючи підхід оберненої динамічної моделі. Результати дослідження демонструють механізм забезпечення якості системи автоматичного керування при компенсації збурень, а також вказують на особливості структури системи. Спеціальний метод для створення коригуючого впливу, необхідного для компенсації збурень, обговорюється в контексті наближення змінної стану системи автоматичного керування до границі допустимих значень. Важливим результатом є виявлення нової математичної структури - алгебро-диференціального рівняння (для системи з одним ступенем свободи) або системи таких рівнянь (для системи з декількома ступенями свободи), яка відповідає цій структурі системи автоматичного керування.

Посилання

Shin Yung, C. Intelligent Systems: Modeling, Optimization, and Control (Automation and Control Engineering) /C. Yung, Shin, Chengying Xu. // Automation and Control Engineering. 30. – CRC Press, 2008. – 456 p.

Нестеренко О. І. Розрахунок і проектування гіростабілізаторів/ О. І. Нестеренко, А. В. Шевчук. – Київ: Політехніка, 2003. – 76 с.

Сущенко О. А. Математична модель системи стабілізації рухомого на-земного об’єкта / О. А. Сущенко, Р. А. Са’фетдінов // Електроніка та системи управління. – 2007. – №3. – С. 146-151.

Ryzhkov L. M., Hrekova V. S. (2015) «Synthesis Of Stabilization System», Electronics and Control Systems. N 3(45): 90-95.

Gao F, Yuan F. Adaptive finite-time stabilization for a class of uncertain high order nonholonomic systems. ISA Trans. 2015; 54: 75–82.

Hou M, Deng Z, Duan G. Adaptive control of uncertain pure-feedback nonlinear systems. Int J Syst Sci. 2017; 48(10): 2137-2145.

O. A. Sushchenko and A. A. Tunik, “Robust stabilization of UAV observation equipment,” in Proceedings of the IEEE 2nd International Conference on Actual Problems of Unmanned Air Vehicles Developments (APUAVD '13), pp. 176–180, IEEE, Kiyv, Ukraine, October 2013.

O. A. Sushchenko, “Approach to design of robust systems for stabilization of unmanned aerial vehicles equipment,” in Proceedings of the 6th World Congress ‘Aviation in XX-st Century’ ‘Safety in Aviation and Space Technologies’, vol. 2, pp. 3.5.1–3.5.15, Kyiv, Ukraine, September 2014.

O. Zbrutsky, O. Kizitsky, A. Kornienko The multicopter automatic control system with the guaranteed accuracy / Інформаційні системи, механіка та управління. – 2018. – Випуск 18. –с. 84-90

DOI: https://doi.org/10.20535/2219-3804192018169621 .

Збруцький О. В., Міщук О. С. Адаптивний алгоритм управління із заданою точністю при невизначених зовнішніх збуреннях // Інформаційні системи, механіка та управління. -2014.-Випуск 10.-с. 170-177.

O. V. Zbrutsky, V. Osokin, Zheng Min Мathematical model of the automatic control system in the problem of guaranteed accuracy, Механіка гіроскопічних систем № 42(2021) DOI: https://doi.org/10.20535/0203 3771422021268462 .

O. V. Zbrutsky, V. Osokin Stabilization and control system with guaranteed accuracy for optical axis, Механіка гіроскопічних систем № 43(2022) DOI: https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275275.

О. І. Нестеренко, Л. М. Рижков, В. С. Осокін Математичні моделі гіростабілізатора за різних режимів його роботи, Механіка гіроскопічних систем № 40 (2020) https://doi.org/10.20535/0203-3771402020248656.

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-05-15

Номер

Розділ

Системи та процеси керування