Імітація акселераційних впливів за окремими степенями вільності на комплексних тренажерах літаків
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275343Ключові слова:
імітація акселераційних впливів, характеристичні ознаки сприйняття руху, сприйняття руху за фізичним та диференційним порогамиАнотація
Система рухомості одна з найважливіших складових тренажерів. Для високої якості імітації акселераційних впливів була розроблена методика імітації акселераційних впливів за окремими степенями вільності. На засадах результатів досліджень на комплексному тренажері літака Ан-74ТК-200 розроблена методика враховує сприйняття пілотом руху за фізичним та диференційним порогами. Апробація методики на тренажерах транспортних літаків показала її високу ефективність.
Посилання
Manual of Criteria for the Qualification of Flight Simulation Training De-vices. Doc. 9625 AN/938 – IКАО. 2015. – 680 p.
Houshyar Asadi, Chee Peng Lim, Arash Mohammadi, Shady Mohamed, Saeid Nahavandi, Lakshmanan Shanmugam. A genetic algorithm–based nonlinear scaling method for optimal motion cueing algorithm in driving simulator. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 232:8, 2018, - р. 1025-1038.
R. C. Lemes, M. Moreira Souza, E. M. Belo, J. H. Bidinotto. Latency on a Stewart platform using washout filter. The Aeronautical Journal 122:1252, 2018, - р. 1003-1019.
Zhou Fang, Andras Kemeny. An efficient Model Predictive Control-based motion cueing algorithm for the driving simulator. SIMULATION 92:11, 2016, - р. 1025-1033.
Houshyar Asadi, Arash Mohammadi, Shady Mohamed, Chee Peng Lim, Amin Khatami, Abbas Khosravi, Saeid Nahavandi. A Particle Swarm Optimization-based washout filter for improving simulator motion fidelity. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2016, - р. 001963-001968.
Sergio Casas, Inmaculada Coma, Cristina Portalés, Marcos Fernández. Towards a simulation-based tuning of motion cueing algorithms. Simulation Modelling Practice and Theory 67, 2016, - р. 137-154.
Tang Zhiyong, Ma Hu, Pei Zhongcai, Zhang Jinhui. Adaptive motion cueing algorithm based on fuzzy tuning for improving human sensation. IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2016, р. 1200-1205.
Konrad Stahl, Klaus-Dieter Leimbach, Ansgar Meroth, Raoul Zollner. A Washout and a Tilt Coordination Algorithm for a Hexapod Platform. IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2015, - р. 1196-1201.
Houshyar Asadi, Shady Mohamed, Delpak Rahim Zadeh, Saeid Nahavandi. Optimisation of nonlinear motion cueing algorithm based on genetic algorithm. Vehicle System Dynamics 53:4, 2015, - р. 526-545.
Sergio Casas, Inmaculada Coma, Josе Vicente Riera, Marcos Fernаndez. Motion-Cuing Algorithms. Human Factors: The Journal of the Human Factors and Ergonomics Society 57:1, 2015, - р. 144-162.
Konrad Stahl, Gobir Abdulsamad, Klaus-Dieter Leimbach, Yuri A. Vershinin. State of the art and simulation of motion cueing algorithms for a six degree of freedom driving simulator. 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014, - р. 537-541.
Gerlach O. H. Developments in Mathematical Models of Human Pilot Be-haviour// Aeronautical Journal. – 1977. – v. 81. – №799. – P. 293-305.
Сотников Д. А., Кабанячий В. В. Модели восприятия движения маневрирования самолета и их использование в задачах имитации движения на авиационных тренажерах// Безопасность полетов. – К.: КИИГА. – 1986. – С. 77-83.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
