ІДЕНТИФІКАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ МОДЕЛІ ВЗАЄМОВПЛИВУ ВІБРОПІДВІСІВ ЛАЗЕРНИХ ГІРОСКОПІВ В БЛОЦІ ЧУТЛИВИХ ЕЛЕМЕНТІВ БІНС

Автор(и)

  • Сергій Вікторович Іванов Київський національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Україна
  • Богдан Васильович Воловик Київський національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Україна https://orcid.org/0000-0002-8655-8819
  • Ігорь Сергійович Слабухін Київський національний технічний університет України "Київський політехнічний інститу, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-377128201439243

Ключові слова:

БІНС, блок чутливих елементів, лазерний гіроскоп, вібропідвіс, математична модель, ідентифікація

Анотація

В роботі розглядається розробка математичної моделі переміщень, які відбуваються в блоці чутливих елементів БІНС через взаємовплив вібропідвісів трьох лазерних гіроскопів та проводиться ідентифікація параметрів даної моделі. Також, проводиться обгрунтування вигляду параметрів на прикладі реально існуючої БІНС. Отримані результати дозволяють досліджувати внутрішні коливальні процеси в блоці чутливих елементів та їх вплив на точність всієї системи, зменшуючи при цьому обчислювальні затрати на моделювання.

Біографії авторів

Сергій Вікторович Іванов, Київський національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"

к.т.н., доц. НТУУ «КПІ» факультет авіаційних і космічних систем

Богдан Васильович Воловик, Київський національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"

аспірант 2-го року навчання на кафедрі «Прилади та системи керування літальними апаратами»

Ігорь Сергійович Слабухін, Київський національний технічний університет України "Київський політехнічний інститу

студент 6-го курсу НТУУ «КПІ» факультету авіаційних і космічних систем, кафедра «Прилади та системи керування літальними апаратами»

Посилання

Енин В.Н. Погрешности лазерного гироскопа при различных схемах возбуждения виброподставки с «ошумлением» // Инженерный вестник : электронный научно-технический журнал [Электронный ресурс] / В.Н. Енин , М.Б. Людомирский, В.И. Санеев ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана. — М., 2013. — № 12. — С. 599-612. — Режим доступа: http://engbul.bmstu.ru/doc/622102.html

Kedong Wang, Lei Yan, Qitai Gu. The influence of noise on output of Ring Laser Gyroscope // Sensors and Actuators. — 2005. — A 119. — pp. 75-83. — http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424704006533

Леонец А.А. Результаты исследований взаимного влияния виброподвесов лазерных гироскопов в бесплатформенных инерциальных навигационных системах [Электронный ресурс] / А.А. Леонец. — Режим доступа: http://www.ins-gps-team.com.ua/publications.files/publication_7_R.html

Gangli Chen, Xiaoting Rui, Fufeng Yang, Jianshu Zhang, Qinbo Zhou. Study on the Dynamics of Laser Gyro Strapdown Inertial Measurement Unit System Based on Transfer Matrix Method for Multibody System // Hindawi Publishing Corporation Advances in Mechanical Engineering. — 2013. — Vol. 2013. — pp. 242-250. — http://www.hindawi.com/journals/ame/2013/854583/

Кветкин Г.А. Инструментальные погрешности измерительного блока на базе триады лазерных гироскопов при динамических возмущениях: дис. канд. техн. наук : 05.11.03 [Текст] / Г.А Кветкин ; Моск. гос. техн. ун-т им. Н.Э. Баумана. — М., 2011. — 208 с.

Бруяка В.А. Инженерный анализ в ANSYS Workbench : учебн. пособ. [Электронный ресурс] / В.А. Бруяка, В.Г. Фокин, Н.А. Солдусова [и др.]. — Самара : Самар. гос. техн. ун-т, 2010. — 271 с. : ил. — Режим доступа: http://mmm_samgu.ssu.samara.ru/polyakov/ansys/posob_ansys.pdf

Гроп Д. Методы идентификации системи: Пер. с англ. [Текст]. — М.: Мир, 1979. — 304 с.

Дьяконов В.П., В.В. Круглов. MATLAB. Анализ, идентификация и моделированиие систем. Специальный справочник [Текст] // СПб.: Питер, 2001. – 480 с.

Ljung L. Experiments With Identification of Continuous-Time Models // Proceedings of the 15th IFAC Symposium on System Identification. — 2009. — P. 9. — http://www.control.isy.liu.se/research/reports/2009/2907.pdf

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-05-06

Номер

№ 28 (2014)

Розділ

Системи та процеси керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).