Керування конструкцією з рідиною під дією послідовністі силових імпульсів

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771502025347461

Ключові слова:

динаміка конструкцій з рідиною, рідина з вільною поверхнею, керування, сумісний рух резервуара і рідини

Анотація

Розглядається задача керування рухом конструкції з рідиною із вільною поверхнею, на яку діє послідовність силових імпульсів. Метою керування рухом є створення умов для високоточного маневрування конструкції-носія, що забезпечується керівним сигналом, який приводить до зменшення впливу рухомості рідини на рух конструкції. Для визначення такої керівної дії використовується нелінійна модель динаміки сумісного руху конструкції і рідин з вільною поверхнею. За основу покладено принцип компенсації силового відгуку рідини на стінки резервуара. Раніше такого роду задачі розглядалися лише для випадку дії поодиноких імпульсів сили.

Посилання

Абгарян К. А., Рапопорт И. М. Динамика ракет. – М.: Машинострое-ние, 1969. – 378 с.

Колесников К. С. Динамика ракет. – М.: Машиностроение, 1980. – 376 с.

Черноусько Ф. Л., Баничук Н. В. Движение твёрдого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость. – М.: Наука, 1973. – 240 с.

Черноусько Ф. Л., Ананьевский И. М., Решмин С. А. Методы управле-ния нелинейными механическими системами. – М.: Физматлит, 2006. – 328 с.

Микишев Г. Н. Экспериментальные методы в динамике космических аппаратов. – М.: Машиностроение, 1978. – 247 с.

Ibrahim R. A. Liquid sloshing dynamics: theory and applications. – Cambridge: Cambridge University Press, 2005. – 950 p.

Лимарченко О. С., Ясинский В. В. Нелинейная динамика конструкций с жидкостью. — К.: НТТУ КПИ, 1997. – 338 с.

Константинов А. В., Лимарченко О. С., Лукьянчук В. В., Нефедов А. А. Динамические приемы гашения колебаний в системе «конструкция – жидкость со свободной поверхностью» // Прикл. механика. – 2019. – 55, № 1. – С. 64–77.

Lukovsky I. A. Nonlinear Dynamics. Mathematical Models for Rigid Bodies with a Liquid. – Berlin: De Gruyter, 2015. – 410 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-11-18

Номер

Розділ

Механіка елементів конструкцій