Моделювання обтікання крила орнітоптера
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771492025334118Ключові слова:
опису руху крила орнітоптераАнотація
Складено систему рівнянь для опису руху крила орнітоптера в нестисному середовищі як частковий випадок розв’язання рівнянь Нав’є-Стокса. Систему рівнянь представлено в дискретному вигляді для розв’язання методом ітерацій Якобі. Верифікацію моделі проведено для двомірного масиву комірок. Для проведення обчислень складено програму універсальною мовою програмування С++. Візуалізацію результатів розрахунку виконано в реальному часі. До обчислень залучено засоби керування ресурсами відеокарти. Візуалізація поля швидкостей показала неперервність розв’язку в часі та просторі, і можливість використання розробленої моделі та ресурсів сучасних персональних комп’ютерів для аналізу руху динамічно змінюваних поверхонь літальних апаратів, зокрема, крила орнітоптера. Запропонований метод надає можливість моделювання роботи орнітоптера в реальному часі, із подальшою заміною окремих ланок моделі реальними об’єктами, прогнозуванням траєкторії руху орнітоптера та подачею керуючих команд на приводи крила для забезпечення заданого руху.
Посилання
Festo BionicSwift [Електронний ресурс] – Режим доступу: https://www.festo.com/PDF_Flip/corp/Festo_BionicSwift/en/
JSK-koubou Orthopter [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLHFFsWOXN0f9ecPwH_kBTCHSo6a8IoqNl
AnOrnithopterWingDesign [Електронний ресурс] – Режим доступу: http://www.ornithopter.net/Publications/AnOrnithopterWingDesign.pdf
Sanchez-Laulhe, E., Fernandez-Feria, R., & Ollero, A. (2022). Simplified Model for Forward-Flight Transitions of a Bio-Inspired Unmanned Aerial Vehicle. Aerospace, 9(10), 617. https://doi.org/10.3390/aerospace9100617
Cai, Y., Su, G., Zhao, J., & Feng, S. (2024). The Coupled Wing Morphing of Ornithopters Improves Attitude Control and Agile Flight. Machines, 12(7), 486. https://doi.org/10.3390/machines12070486
Anderson J. D. Fundamentals of aerodynamics. New York : McGraw-Hill, 1984. 563 p.
Бондаренко О.М. Моделювання кінцево-елементної сітки складних аеродинамічних поверхонь/ Бондаренко О.М., Ж. В. Рябіченко // Механіка гіроскопічних систем. - № 43 – 2022. - С.35-44.
K Taneja, R Jaiswal and S K Kalwala, (2020). VISHKIRA, A Gallinaceous Aircraft, IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 751 012025 - [Електронний ресурс] – Режим доступу: https://www.researchgate.net/publication/339118634_VISHKIRA_A_Gallinaceous_Aircraft
J.E. Marsden. A Mathematical Introduction to Fluid Mechanics. 3rd ed. // Chorin, A.J., J.E. Marsden. - Springer. - 1997. – 183 р.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
