Моделювання обтікання крила орнітоптера
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771492025334118Ключові слова:
опису руху крила орнітоптераАнотація
Складено систему рівнянь для опису руху крила орнітоптера в нестисному середовищі як частковий випадок розв’язання рівнянь Нав’є-Стокса. Систему рівнянь представлено в дискретному вигляді для розв’язання методом ітерацій Якобі. Верифікацію моделі проведено для двомірного масиву комірок. Для проведення обчислень складено програму універсальною мовою програмування С++. Візуалізацію результатів розрахунку виконано в реальному часі. До обчислень залучено засоби керування ресурсами відеокарти. Візуалізація поля швидкостей показала неперервність розв’язку в часі та просторі, і можливість використання розробленої моделі та ресурсів сучасних персональних комп’ютерів для аналізу руху динамічно змінюваних поверхонь літальних апаратів, зокрема, крила орнітоптера. Запропонований метод надає можливість моделювання роботи орнітоптера в реальному часі, із подальшою заміною окремих ланок моделі реальними об’єктами, прогнозуванням траєкторії руху орнітоптера та подачею керуючих команд на приводи крила для забезпечення заданого руху.
Посилання
Festo BionicSwift [Електронний ресурс] – Режим доступу: https://www.festo.com/PDF_Flip/corp/Festo_BionicSwift/en/
JSK-koubou Orthopter [Електронний ресурс] – Режим доступу до ресурсу:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLHFFsWOXN0f9ecPwH_kBTCHSo6a8IoqNl
AnOrnithopterWingDesign [Електронний ресурс] – Режим доступу: http://www.ornithopter.net/Publications/AnOrnithopterWingDesign.pdf
Sanchez-Laulhe, E., Fernandez-Feria, R., & Ollero, A. (2022). Simplified Model for Forward-Flight Transitions of a Bio-Inspired Unmanned Aerial Vehicle. Aerospace, 9(10), 617. https://doi.org/10.3390/aerospace9100617
Cai, Y., Su, G., Zhao, J., & Feng, S. (2024). The Coupled Wing Morphing of Ornithopters Improves Attitude Control and Agile Flight. Machines, 12(7), 486. https://doi.org/10.3390/machines12070486
Anderson J. D. Fundamentals of aerodynamics. New York : McGraw-Hill, 1984. 563 p.
Бондаренко О.М. Моделювання кінцево-елементної сітки складних аеродинамічних поверхонь/ Бондаренко О.М., Ж. В. Рябіченко // Механіка гіроскопічних систем. - № 43 – 2022. - С.35-44.
K Taneja, R Jaiswal and S K Kalwala, (2020). VISHKIRA, A Gallinaceous Aircraft, IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 751 012025 - [Електронний ресурс] – Режим доступу: https://www.researchgate.net/publication/339118634_VISHKIRA_A_Gallinaceous_Aircraft
J.E. Marsden. A Mathematical Introduction to Fluid Mechanics. 3rd ed. // Chorin, A.J., J.E. Marsden. - Springer. - 1997. – 183 р.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
