Математична модель гіроскопу із напівсферичним кварцовим резонатором

Автор(и)

  • Олександр Бондаренко ДП СПБ «Аресенал» , Україна
  • Анна Іщенко ДП СПБ «Аресенал», Україна
  • Євгеній Сосуляка КП СПБ «Арсенал», Україна
  • Юрій Юр'єв КП СПБ «Арсенал», Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771492025334111

Ключові слова:

гіроскоп, моделювання руху

Анотація

Проведено моделювання руху чутливого елементу твердотільного хвильового гіроскопу із напівсферичним кварцовим резонатором. Для моделювання використано скорочені рівняння руху резонатора гіроскопу. Зазначені рівняння враховують технологічні похибки виготовлення резонатора. Математичну модель гіроскопу доповнено моделлю електростатичної сили із суттєвою нелінійністю для підтримання вільних коливань резонатору. Побудовано імітаційну модель для підбору конструктивних та електричних параметрів гіроскопу. Результати розрахунків підтверджують можливість побудови твердотільного хвильового гіроскопу із напівсферичним резонатором в режимі датчика кута із електростатичною системою генерації коливань.

Посилання

Wanliang Zhao. The control algorithm of whole angle mode for HRG based on the vector composition // Wanliang Zhao, Yuxiang Cheng, Shaoliang Li and Lijun Song. – EURASIP Journal оп Wireless Communications and Networking. – 2021. - 2021:32. – 10 p.

Wang Xu. Force to Rebalance Control of HRG and Suppression of Its Errors on the Basis of FPGA // Xu Wang , Wenqi Wu, Bing Luo and all. – MDPI Sensors. – 2011/11-– P. 11761 – 11773.

Jiangkun Sun. 0.79 ppm scale-factor nonlinearity whole-angle microshell gyroscope realized by real-time calibration of capacitive displacement detection / Jiangkun Sun , Sheng Yu, Yongmeng Zhang and all // Microsystems & Nanoengineering. – published onlain 13.10.2021. [Електронний ресурс] Режим доступу: https://www.nature.com/articles/s41378-021-00306-6

Lynch D.D. Coriolis Vibratory Gyros. - Symposium Gyro Technology. Stuttgart. 1998, p.1-15.

Fabrice Delhaye. HRG by SAFRAN - The game-changing technology. - ResearchGate. – 2018. – 4 p. - [Електронний ресурс] Режим доступу: https://www.researchgate.net/publication/324951579

О.М. Бондаренко. Особливості розроблення твердотільного хвильового гіроскопу / О. М. Бондаренко, Ю. О. Яценко, В. А. Коваленко – Механіка гіроскопічних систем. – 2022 - № 44 - С.61-72.

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-05-15

Номер

№ 49 (2025): Механіка гіроскопічних систем

Розділ

Прилади та методи контролю

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).