Векторні методи визначення орієнтації твердого тіла
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771412021269249Ключові слова:
визначення положення, матриця, кватерніон, Гіббс, метод найменших квадратівАнотація
Розглянуто векторні методи визначення орієнтації твердого тіла sз використанням інформації про вектори в опорній та повʼязаній із тілом системах координат. В основу аналізу покладено метод найменших квадратів у векторно-матричній формі. Такий підхід дозволяє із єдиних позицій розглянути застосування різних методів розв'язання задачі: матричного (з використанням матриці напрямних косинусів), геометричного (із використанням вектора Гіббса), кватерніонного (із використанням кватерніону повороту). Проведено чисельну оцінку точності восьми алгоритмів визначення орієнтації, отриманих на основі даних методів.
Посилання
Wahba G. Problem 65-1: A Least Squares Estimate of Spacecraft Attitude, Siam Review, Vol. 7, No. 3, July 1965, – 409 p.
Farrell J. L., Stuelpnagel J. C. A Least Squares Estimate of Spacecraft Attitude, SIAM Review, Vol. 8, No. 3, July 1966, – P. 384–386.
Keat J. Analysis of Least-Squares Attitude Determination Routine DOAOP,” Computer Sciences Corporation Report CSC/TM-77/6034, February 1977.
MarkleyF. L., Mortari M. Quaternion Attitude Estimation Using Vector Measureme nts// The Journal of the Astronautical Sciences, vol. 48, № 2– 3, 2000, p. 359–380,.
Shuster M. D. and Oh S. D. Three-axis attitude determination from vector observations // Journal of Guidance and Control, vol. 4, no. 1, 1981, p. 70 77.
Ryzhkov L., Stepurenko D. Use of least square criterion in TRIAD algo-rithm//Electronics and Control Systems, 2012. №3(34), p. 159-164.
Ryzhkov L., Stepurenko D. Least Squares Using to Improve the TRIAD Al-gorithm|//Proceedings of 2-nd International Conference "Methods and Sys-tems of Navigation and Motion Control, 2012. p. 106-108.
Ryzhkov L., Ozhog M. Analysis of matrix algorithm of attitude determina-tion//Electronics and Control Systems, 2014. № 4 (42), p. 45-49.
Ryzhkov L Matrix Method for Determining the Body Attitude//International Applied Mechanics, 2020, vol.56, p. 367–371.
Рыжков Л. М. Матричный метод определения ориентации тела// При-кладная механика, 2020, №3, с.122-126.
Ryzhkov L. Attitude determination based on geometric relations // Electron-ics and Control Systems 2016. № 3(49), p. 17-21.
Рижков Л. М. Кватерніонне визначення орієнтації на основі вимірювання векторів //Прикладна механіка, 2021, – 57, №5 . – С. 140 144.
Ryzhkov L. M. Quaternion attitude determination by vector measurements // International Applied Mechanics, 2021, vol. 57, No 5, p. 613–617
Родкина Л. Р., Родкин А. Ф. Решение систем линейных уравнений ме-тодом Гамильтона-Кели // https://www.vvsu.ru.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
