Визначення положення меридіана двоступінчастим наземним гірокомпасом для естетичного позиціонування ротора
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771402020249107Ключові слова:
автоматичний двоступеневий наземний гірокомпасАнотація
Протиріччя між точністю і часом визначення площині географічного меридіана істотно ослабло із появою автоматичних гірокомпасів і алгоритмічних методів обробки інформації із них. Зазначені методи дозволяють розширити спектр можливих режимів роботи гірокомпасів, використовуючи в тому числі й нетрадиційні. У статті розглядається автоматичний двоступеневий наземний гірокомпас, що працює у режимі природної зупинки ротора після його імпульсного розгону неелектричними засобами (пиропатрон, стиснене повітря тощо). Зазначений режим привабливий тим, що дозволяє в одному пуску ідентифікувати неконтрольований шкідливий момент навколо осі підвісу і істотно зменшити час вимірювання. З метою подальшого вдосконалення приладу запропоновано відмовитися від вимірювання поточного значення кінетичного моменту, а коефіцієнт загасання експоненційної функції ідентифікувати, спостерігаючи за азимутним рухом чутливого елемента приладу. Більш того, в статті показано, що можна не вимірювати початкове значення кінетичного моменту, замінивши вимір ідентифікацією цього параметра за спостереженнями за тим же азимутним рухом чутливого елемента. У цьому випадку відпадає необхідність у наявності на чутливому елементі яких би то ні було вузлів, пов'язаних з передачею електроживлення і електричних сигналів, чутливий елемент може бути виконаний як чисто механічний елемент, що несе на собі ротор, що обертається.
Для всіх розглянутих варіантів вимірювання (або ідентифікації) параметрів проведено машинне моделювання, яке підтвердило працездатність запропонованої методики.
Посилання
Sergeev M. A. Ground gyrocompasses / M. A. Sergeev - M.: Mashi-nostroenie, 1969 . – 232 p.
Voronkov N. N. Gyroscopic orientation / N. N. Voronkov, V. V. Kutyrev, N. M. Ashimov – Moscow: Nedra, 1980 . – 296 p.
Odintsov A. A. Theory and calculation of gyroscopic devices / A. A. Odintsov – Kiev.: Vishcha school, 1985. – 392 p.
Lysenko A. S. Self-compensating strapdown gyroclinometer for continuous shooting of wells of arbitrary orientation: dis. for the competition degrees of cand. tech. Sciences: special. 11/05/03 «Navigation Devices». – St. Petersburg, 2017 .– 170 p.
Zbrutsky O. V., Dovgopoliy A. S., Nesterenko O. I., Grigoryev V. M. «Gyrocompasses for navigation and guidance.» Monograph. NTUU "KPI im. Igor Sіkorsky», 2017, 198 p.
Rakhmuni M. Algorithmic methods to improve the accuracy of the cor-rected gyroscopic compass: Author. dis ... cand. tech. Sciences: 05.11.03 / M. Rakhmuni; Nat tech. University of Ukraine "Kiev. Polytechnic. Institute". – K., 2003. – 19 p.
Fedorov V. N. The methodology for determining the plane of the geo-graphical meridian by the ground pendulum gyrocompass in the mode of exponential acceleration of its rotor / V. N. Fedorov, B. Yu. Ivanov, A. Yu. Olefir // Mechanics of gyroscopic systems. – 2015. – No. 30 – p. 42-48. DOI: http://dx.doi.org/10.20535/0203-377130201569529
Fedorov V. M. Method of determining the position of the geographical meridian by a three-stage pendulum gyrocompass during the natural stop of its rotor./V. M. Fedorov, B. V. Gerik, Ya. Yu. Lukomsky, N. I. Stefan // Young scientist №6 (33), 2016. p. 205-208,
Kamke E. Handbook of ordinary differential equations / E. Kamke - M .: Nauka, 1971. – 576 p.
Kalitkin N. N. Numerical methods / N. N. Kalitkin – S.–Pb., BHV–Petersburg, 2014. – 592 р.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
