ДИНАМІКА КУТА ПОВОРОТУ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ У КОРІОЛІСОВИХ ВІБРАЦІЙНИХ ГІРОСКОПІВ

V. Apostolyuk

Анотація


Розроблена математична модель кута повороту траєкторії руху чутливого елемента коріолісового вібраційного гіроскопа. Було отримано точні та наближені передатні функції для цього кута, які було використано для аналізу відповідних перехідних процесів. Характеристики розроблених моделей було досліджено за допомогою чисельного моделювання.


Ключові слова


коріолісовий вібраційний гіроскоп; чутливий елемент; траєкторія руху; перехідний процес.

Повний текст:

PDF (English)

Посилання


Apostolyuk V. Theory and Design of Micromechanical Vibratory Gyro-scopes // MEMS/NEMS Handbook (Ed: Cornelius T. Leondes), Springer, 2006, Vol. 1, Chapter 6, pp. 173-195.

Apostolyuk V. Mathematical Model of Coriolis Vibratory Gyroscopes Motion Trajectory / V. Apostolyuk, I. Gorbunovich // Mechanics of Gyroscopic Systems.– 2010.– № 21.– С.5-12.

Shkel A. Dynamics and control of micro-machined gyroscopes / A. Shkel, R. Horowitz, A. Seshia, S. Park, R. Howe// Proceeding of the American Control Conference, 1999, vol. 3, pp. 2119–2124.

Prikhodko I., Zotov S., Trusov A., Shkel A. Foucault Pendulum on a Chip: Rate Integrating Silicon MEMS Gyroscope / I. Prikhodko, S. Zotov, A. Trusov, A. Shkel // Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 177, April 2012, pp. 67–78.

Apostolyuk V. Dynamics of Coriolis Vibratory Gyroscopes in Control Systems // Systems of Control, Navigation, and Communication. – 2010. – No. 1 (13). – P. 62-66.




DOI: https://doi.org/10.20535/0203-377126201330654

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2017 V. Apostolyuk