Теоретичні та практичні аспекти методів автономного визначення широти

Автор(и)

  • Олександр Заморський КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine
  • Вадим Аврутов КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771452023296673

Ключові слова:

інерціальні вимірювальні модулі, акселерометри, гіроскопи, датчики кутової швидкості, автономний метод визначення широти, геоцентрична широта, астрономічна широта, геодезична широта, геодезичні системи координат, відхилення прямовисної лінії

Анотація

У статті проводиться аналіз методів і способів автономного визначення широти. Розглядаються кінематичні схеми прив’язки до географічної системи координат інерціальних модулів, що застосовуються для аналітичного та напіваналітичного методу автономного визначення широти. Приводяться аналітичні вирази для розглянутих способів визначення широти шестикомпонентним (три акселерометри та три гіроскопи) та однокомпонентним (один гіроскоп) інерціальним вимірювальним модулем. Показано, що розглянутими методами і способами визначається астрономічна широта. Розглядаються  теоретичні та практичні моделі Землі – сфера, еліпсоїд обертання, геоїд. Вказано на проблему визначення аналітичних співвідношень між астрономічною та геодезичною широтами. Подаються наближені аналітичні вирази, що пов’язують визначену астрономічну широту з геодезичною широтою в системі координат світової геодезичної система WGS84.

Посилання

Аврутов В. В. Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля // Прикладна механіка. – Київ, 2018. – 54, № 5. – С. 116-122.

Заморський О. В. Про автономне визначення широти місцеположення об’єкта однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом. // Механіка гіроскопічних систем. Науково-технічний збірник. Вип. 41 (2021). – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. – С. 132-138.

World Geodetic System 1984. Its definition and relationships with Local Geodetic System // Approved for public release. – USA: Department of de-fense, 2000. – 175 p.

Geodesy and Positioning. A Guide to Coordinate Systems in Great Britain. – Southampton, United Kingdom: Customer Service Centre Ordnance Survey, 2020. – 53 p.

Машимов М. М. Геодезия. Теоретическая геодезия. Справочное посо-бие. – М., СССР: Недра, 1991. – 268 с.

Бабич О. А. Обработка информации в навигационных комплексах. – М., СССР: Машиностроение, 1991. – 512 с.

Двуліт П.Д., Двуліт З.П., Сідоров І.С. Визначення відхилень прямовис¬них ліній з використанням тригонометричного нівелювання та GNSS-вимірювань // Геодезія, картографія і аерофотознімання. Науково-техні¬чний збірник. Вип. 89 (2019). – Львів: Львівська політехніка, 2019. – С. 12–19.

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-05-15

Номер

Розділ

Прилади та методи контролю