Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Автор(и)

  • Ігор Миколайович Карпенко ДП "ДержККБ "ЛУЧ", Україна
  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771382019146935

Ключові слова:

комплементарний фільтр, гіростабілізатор

Анотація

В роботі розглядається синтез комплементарного фільтра, призначеного для визначення кутового положення платформи гіростабілізатора. Запропонована інженерна методика синтезу, яка дозволяє вибрати параметри фільтра та оцінити його ефективність. Розглянуто питання синтезу комплементарного фільтра у складі платформи. Показано, що динаміка платформи несуттєво впливає на якість роботи фільтра,що дозволяє виконувати синтез фільтра без врахування динаміки платформи.

Біографії авторів

Ігор Миколайович Карпенко, ДП "ДержККБ "ЛУЧ"

інженер-конструктор

Лев Михайлович Рижков, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

д.т.н., професор, ІАТ

Посилання

Mark Euston, Paul Coote, Robert Mahony, Jonghyuk Kim and Tarek Hamel. A Complementary Filter for Attitude Estimation of a Fixed-Wing UAV // 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 22-26 Sept., 2008, pp. 340-345.

R. Mahony, T. Hamel, and Jean-Michel Pflimlin. Complementary filter design on the special orthogonal group SO(3) // In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, CDC05, Seville, Spain, December 2005. Institute of Electrical and Electronic Engineers.

Fakhri Alam, Zhou ZhaiHe, Hu JiaJia. A Comparative Analysis of Orientation Estimation Filters using MEMS based IMU//2 nd International Conference on Research in Science, Engineering and Technology (ICRSET’2014), March 21-22, 2014 Dubai (UAE), pp. 86-91.

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-11-11

Номер

№ 38 (2019)

Розділ

Системи та процеси керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).