Синтез комплементарного фільтра гіростабілізатора

Автор(и)

  • Ігор Миколайович Карпенко ДП "ДержККБ "ЛУЧ", Ukraine
  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771382019146935

Ключові слова:

комплементарний фільтр, гіростабілізатор

Анотація

В роботі розглядається синтез комплементарного фільтра, призначеного для визначення кутового положення платформи гіростабілізатора. Запропонована інженерна методика синтезу, яка дозволяє вибрати параметри фільтра та оцінити його ефективність. Розглянуто питання синтезу комплементарного фільтра у складі платформи. Показано, що динаміка платформи несуттєво впливає на якість роботи фільтра,що дозволяє виконувати синтез фільтра без врахування динаміки платформи.

Біографії авторів

Ігор Миколайович Карпенко, ДП "ДержККБ "ЛУЧ"

інженер-конструктор

Лев Михайлович Рижков, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

д.т.н., професор, ІАТ

Посилання

Mark Euston, Paul Coote, Robert Mahony, Jonghyuk Kim and Tarek Hamel. A Complementary Filter for Attitude Estimation of a Fixed-Wing UAV // 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 22-26 Sept., 2008, pp. 340-345.

R. Mahony, T. Hamel, and Jean-Michel Pflimlin. Complementary filter design on the special orthogonal group SO(3) // In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, CDC05, Seville, Spain, December 2005. Institute of Electrical and Electronic Engineers.

Fakhri Alam, Zhou ZhaiHe, Hu JiaJia. A Comparative Analysis of Orientation Estimation Filters using MEMS based IMU//2 nd International Conference on Research in Science, Engineering and Technology (ICRSET’2014), March 21-22, 2014 Dubai (UAE), pp. 86-91.

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-11-11

Номер

Розділ

Системи та процеси керування