Інтегральний фільтр даних з попередженням для датчиків системи кутової орієнтації та стабілізації космічного апарату
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-377130201573177Ключові слова:
інтегральний фільтр, попередження, фільтр Калмана, фільтр Баттерворта, кутова орієнтація, космичний апарат, випередження по фазіАнотація
Пропонується інтегральний фільтр даних 2-го порядку з попереджанням, вихідний сигнал якого випереджає по фазі вхідний сигнал. Розглядається випадок відсутності інформації про діючу збурюючу силу.
Посилання
Gref Welch, Gary Bishop An Introduction to the Kalman Filter – Department of Compiter Science, University of North Carolina at Chapel Hill, July 24, 2006 – 16 p.
Michael L. Honig, David G. Messerschmitt. Adaptive Filters — Structures, Algorithms, and Applications. — Hingham, MA: Kluwer Academic Publishers, 1984. — ISBN 0-89838-163-0.
Садовой А. В. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами / А. В. Садовой, Б. В. Сухинин, Ю. В. Сохина. – Киев : ИСИМО, 1996. – 298 с.
Markley F. L. Attitude determination using two vector measurements / F. L. Markley // Guidance, Navigation and Control Systems Engineering Branch, NASA's Goddart Space Flight Center, Greenbelt. – 2002. – 14 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
