Керування рухом безпілотного літального апарата в умовах невизначеності

Автор(и)

  • Ольга Сергеевна Завальная Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна
  • Виталий Витальевич Бурнашев Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0001-9656-6487

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-377129201562696

Ключові слова:

адаптивний регулятор, оптимальний спостерігач, безпілотний літак

Анотація

Синтезовано адаптивний регулятор параметрів руху безпілотного літака на основі ідентифікаційного підходу. Виконано порівняння алгоритмів оцінювання вектора стану і параметрів моделі з використанням нелінійних та оптимальних спостерігачів. Досліджено роботу алгоритмів в умовах різного ступеня невизначеності. Для синтезованих регуляторів наведені результати імітаційного моделювання польоту при дії вітру.

Біографії авторів

Ольга Сергеевна Завальная, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

бакалавр кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Виталий Витальевич Бурнашев, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем

Доцент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

Павлушенко М.И., Евстафьев Г.М., Макаренко И.К.. Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития. – М.: «Права человека». – 2005 г. – 612 с.

Красовский А.А, Лебедев А.В., Невструев В.В. Теоретические основы пилотажно-навигационных комплексов. – М.: ВВИА им. Жуковского, 1980. – 372 с.

Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности: учебное пособие. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. – 226 c.

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Теория оптимизации автоматического управления.– М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – Т. 4.– 744 с.

П.С. Семидел, В.В. Бурнашев. Синтез законов управления автоматическим приземлением самолета на шасси // сборник докладов X Международной научно-технической конференции "Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники", Киев, – 2015.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-07-10

Номер

№ 29 (2015)

Розділ

Системи та процеси керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).