Керування рухом безпілотного літального апарата в умовах невизначеності

Автор(и)

  • Ольга Сергеевна Завальная Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна
  • Виталий Витальевич Бурнашев Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0001-9656-6487

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-377129201562696

Ключові слова:

адаптивний регулятор, оптимальний спостерігач, безпілотний літак

Анотація

Синтезовано адаптивний регулятор параметрів руху безпілотного літака на основі ідентифікаційного підходу. Виконано порівняння алгоритмів оцінювання вектора стану і параметрів моделі з використанням нелінійних та оптимальних спостерігачів. Досліджено роботу алгоритмів в умовах різного ступеня невизначеності. Для синтезованих регуляторів наведені результати імітаційного моделювання польоту при дії вітру.

Біографії авторів

Ольга Сергеевна Завальная, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

бакалавр кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Виталий Витальевич Бурнашев, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Факультет авіаційних і космічних систем

Доцент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Посилання

Павлушенко М.И., Евстафьев Г.М., Макаренко И.К.. Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития. – М.: «Права человека». – 2005 г. – 612 с.

Красовский А.А, Лебедев А.В., Невструев В.В. Теоретические основы пилотажно-навигационных комплексов. – М.: ВВИА им. Жуковского, 1980. – 372 с.

Никифоров В.О., Слита О.В., Ушаков А.В. Интеллектуальное управление в условиях неопределенности: учебное пособие. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011. – 226 c.

Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Теория оптимизации автоматического управления.– М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – Т. 4.– 744 с.

П.С. Семидел, В.В. Бурнашев. Синтез законов управления автоматическим приземлением самолета на шасси // сборник докладов X Международной научно-технической конференции "Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники", Киев, – 2015.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-07-10

Номер

№ 29 (2015)

Розділ

Системи та процеси керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).