АНАЛІЗ ТОЧНОСТІ АЛГОРИТМІВ ІНТЕГРУВАННЯ КІНЕМАТИЧНИХ РІВНЯНЬ РУХУ ТВЕРДОГО ТІЛА

Автор(и)

  • Олег Миколайович Мелащенко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0003-0570-2290
  • Б. В. Воловик Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-377125201258820

Ключові слова:

безплатформна інерціальна навігаційна система, алгоритм, кінематичні рівняння, БІНС, інтегрування, частота дискретизації, орієнтація

Анотація

Увагу зосереджено на похибках алгоритмів числового інтегрування кінематичних рівнянь твердого тіла і методах її зменшення. Зокрема, підтверджена, в умовах наявності конічного руху, можливість подання простих за своєю структурою алгоритмів числового інтегрування на високій частоті дискретизації зі збереженням точності в порівнянні з більш точнішими і структурно складними алгоритмами, що реалізуються на нижчих частотах. 

Біографії авторів

Олег Миколайович Мелащенко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

Доцент кафедри приладів та систем керування літальними апаратами

Б. В. Воловик, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

кафедри приладів та систем керування літальними апаратами, магістрант

Посилання

Бранец В.Н. Введение в теорию безплатформенных инерциальных навигационных систем [Текст] // В. Н. Бранец, И.П.Шмыглевский/ – М.: Наука, 1992. – 280 с.

Bortz J. E. A New Mathematical Formulation for Strapdown Inertial Navigation [Text]// J. E. Bortz /IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. – 1971. – Vol. 7, № 1. – P. 61-66.

Savage P.G. Strapdown Inertial Navigation Integration Algorithm Design. Part 1: Attitude Algorithms [Text] // P. G. Savage /Journal of Guidance, Control, and Dynamics. – 1998. – Vol. 21, № 1. – P. 19–27.

Системы инерциального управления. Алгоритмические аспекты [Текст] / Д. В.Лебедев , А. И. Ткаченко ; отв. ред. Козорез В.В.; АН УССР. Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова. – Киев : Наук. думка, 1991. – 208 с.

Панов А. П. Математические основы теории инерциальной ориентации [Текст] // А. П. Панов /– Киев : Наук. думка, 1995. – 280 с.

Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления [Текст] // Б.Куо/ Пер. с англ. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2012-05-28

Номер

№ 25 (2012)

Розділ

Прилади та методи контролю

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).