СИСТЕМА КЕРУВАННЯ РУХОМ АВТОМОБІЛЯ
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-377125201258781Ключові слова:
динаміка автомобіля, система автоматичного керування, акселерометр, мікромеханічний гіроскоп, похибкиАнотація
Розроблена структурна схема і алгоритм роботи активної лазерної системи детектування, здатна розпізнавати дорогу та об’єкти, що на ній знаходяться, працездатний в різні періоди доби та в різних погодних умовах.
Запропоновані та розроблені алгоритми зменшення швидкості та підготовки автомобіля до виконання повороту чи зміни напрямку руху з врахуванням неоднорідності покриття та безпечних параметрів руху.
Синтезовані та змодельовані закони оптимального керування рухом автомобіля, досліджена їх точність та стабільність при впливі шумів і зміні параметрів системи. Синтезована оптимальна по критерію точності і швидкодії система автоматичного керування і навігаційна система для безпечного руху автомобіля.
Посилання
Автомобильный справочник: пер. с анг. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: ЗАО "КЖИ "за рулем", 2004. – 992 с.
U. Hofmann, A. Rieder and E.D. Dickmanns. “Radar and vision data fusion for hybrid adaptive cruise control on highways,” Volume 14, Number 1 / April, 2003 Pages42-49.
Rainer M?bus, MatoBaotic and Manfred Morari. “Multi-object Adaptive Cruise Control,” Springer Berlin / Heidelberg Volume 2623/2003pp 359-374.
Vahidi A, Eskandarian A., “Research advances in intelligent collision avoidance and adaptive cruise control,” Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Volume: 4, Issue: 3 On page(s): 143- 153.
Kaveshgar M. “Application of scanning laser system for automobile han-dling,” наукові вісті,КИІВ, 2004-4006, № 6(38), 79.
В. П. Сахно, Г. Б. Безбородова, М. М. Маяк,С. М. Шарай. “Автомобілі: тягово-швидкісні властивості та палива економічність” /Навч. Посібник/. К:В-во «КВІЦ», 2004, 174 сторінки. Іл. 15. Табл. 19. Бібліограф. 30. Назв. 30.
Кузовков Н. Т. Системы стабилизации летательных аппаратов (баллистических и зенитных ракет): учеб. пособие для вузов.-М.: Высщ. школа, 1976.-304 c.
Малашин М. С., Каминский Р. П., Борисов Ю. Б.”Основы проектирования лазерных локационных систем,” : Учеб. пособие для радиотехн. спец. вузов. – М.: Высщ. Школа, 1983. – 207 с., ил.
Ogata K. Modern Control Engineering, 3-d ed.-Prentice hall, PTR.- 1997.-250p.
www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXRS300.pdf.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
