СИСТЕМА КЕРУВАННЯ РУХОМ АВТОМОБІЛЯ
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-377125201258781Ключові слова:
динаміка автомобіля, система автоматичного керування, акселерометр, мікромеханічний гіроскоп, похибкиАнотація
Розроблена структурна схема і алгоритм роботи активної лазерної системи детектування, здатна розпізнавати дорогу та об’єкти, що на ній знаходяться, працездатний в різні періоди доби та в різних погодних умовах.
Запропоновані та розроблені алгоритми зменшення швидкості та підготовки автомобіля до виконання повороту чи зміни напрямку руху з врахуванням неоднорідності покриття та безпечних параметрів руху.
Синтезовані та змодельовані закони оптимального керування рухом автомобіля, досліджена їх точність та стабільність при впливі шумів і зміні параметрів системи. Синтезована оптимальна по критерію точності і швидкодії система автоматичного керування і навігаційна система для безпечного руху автомобіля.
Посилання
Автомобильный справочник: пер. с анг. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: ЗАО "КЖИ "за рулем", 2004. – 992 с.
U. Hofmann, A. Rieder and E.D. Dickmanns. “Radar and vision data fusion for hybrid adaptive cruise control on highways,” Volume 14, Number 1 / April, 2003 Pages42-49.
Rainer M?bus, MatoBaotic and Manfred Morari. “Multi-object Adaptive Cruise Control,” Springer Berlin / Heidelberg Volume 2623/2003pp 359-374.
Vahidi A, Eskandarian A., “Research advances in intelligent collision avoidance and adaptive cruise control,” Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Volume: 4, Issue: 3 On page(s): 143- 153.
Kaveshgar M. “Application of scanning laser system for automobile han-dling,” наукові вісті,КИІВ, 2004-4006, № 6(38), 79.
В. П. Сахно, Г. Б. Безбородова, М. М. Маяк,С. М. Шарай. “Автомобілі: тягово-швидкісні властивості та палива економічність” /Навч. Посібник/. К:В-во «КВІЦ», 2004, 174 сторінки. Іл. 15. Табл. 19. Бібліограф. 30. Назв. 30.
Кузовков Н. Т. Системы стабилизации летательных аппаратов (баллистических и зенитных ракет): учеб. пособие для вузов.-М.: Высщ. школа, 1976.-304 c.
Малашин М. С., Каминский Р. П., Борисов Ю. Б.”Основы проектирования лазерных локационных систем,” : Учеб. пособие для радиотехн. спец. вузов. – М.: Высщ. Школа, 1983. – 207 с., ил.
Ogata K. Modern Control Engineering, 3-d ed.-Prentice hall, PTR.- 1997.-250p.
www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXRS300.pdf.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
