АНАЛІЗ ОСНОВНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ ТРАЄКТОРІЙ І ВПЛИВУ ВІТРУ НА ТОЧНІСТЬ НАВЕДЕННЯ БпЛА ПРИ ЗАСТОСУВАННІ РІЗНИХ МЕТОДІВ САМОНАВЕДЕННЯ
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-377125201258778Ключові слова:
пряме наведення, метод погоні, пропорційне наведення, вплив вітру, властивості траєкторій, промахАнотація
Проведено аналіз спрощених кінематичних рівнянь руху по траєкторії наведення, що враховують вітер. Досліджено аналітичний розв’язок цих рівнянь та проаналізовано основні властивості траєкторій при самонаведенні методом прямого наведення, методом погоні та методом пропорційного наведення. При порівнянні траєкторій наведення аналізується характер зміни таких параметрів руху, як кути орієнтації вектора швидкості – кут нахилу траєкторії та курс, кут атаки, циліндричні і прямокутні координати. Окремо проаналізовано вплив вітру на характер зміни цих параметрів при застосуванні різних методів самонаведення. Показано, що найбільші викривлення траєкторії і промах від дії вітру мають місце при застосуванні методу прямого наведення, в той час як при пропорційному наведенні вплив вітру практично відсутній. Для підтвердження зроблених висновків приведено результати моделювання із застосуванням моделі, яка описана у попередніх роботах авторів.
Посилання
Лебедев А. А. Динамика систем управления беспилотными летатель-ными апаратами [Текст]// А. А. Лебедев, В. А. Карабанов / – М.: Машиностроение, 1965, 528 с.
Пономаренко К. В. Розробка математичної моделі літального апарату, що обертається навколо поздовжньої осі, з урахуванням вітру та її аналіз [Текст]// К. В. Пономаренко, В. В. Попов, Л. М. Рижков/ Інформаційні системи, механіка та керування рухом. – 2011. – Вип. 6. – С. 80–88.
Лебедев А. А. Динамика полета беспилотных летательных аппара-тов.[Текст] // А. А. Лебедев, Л. С. Чернобровкин /– М.: Машиностроение, 1973.– 548 с.
Соловей Э. Я. Динамика систем наведения управляемых авиа-бомб.[Текст] // Э. Я. Соловей, А. В. Храпов / – М.: Машиностроение, 2006.– 328 с.
Кринецкий Е. И. Системы самонаведения.[Текст] // Е. И. Кринецкий /– М.: Машиностроение, 1970. – 236 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
