ОЦІНКА ТОЧНОСТІ КУТОВОЇ ОРІЄНТАЦІЇ МІКРОСУПУТНИКА МЕТОДОМ КАЛМАНА В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ ТА ШУМІВ ВИМІРЮВАННЯ» МІСТИТЬ

Автор(и)

  • Олег Миколайович Мелащенко Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0003-0570-2290
  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна https://orcid.org/0000-0002-4606-454X
  • А. М. Лукавий Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-377127201437914

Ключові слова:

оцінка точності кутової орієнтації, вектор стану, фільтр Калмана, кватерніони

Анотація

Досліджується точність кутової орієнтації мікросупутника методом Калмана в умовах невизначеності та шумів вимірювання, де в якості математичного апарату використовується алгебра кватерніонів. Позиційними датчиками обрано магнітометр та датчик Сонця.

Біографії авторів

Олег Миколайович Мелащенко, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

доцент кафедри прилади та системи керування літальними апаратами

Лев Михайлович Рижков, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

Професор кафедри прилади та системи керування літальними апаратами

А. М. Лукавий, Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут" Факультет авіаційних і космічних систем

магистр кафедри прилади та системи керування літальними апаратами

Посилання

Мелащенко О. М. Дослідження гравітаційно-магнітної системи стабілізації мікросупутника з оцінюванням фазового вектора фільтром Калмана // О. М. Мелащенко, Л. М. Рижков / Наукові вісті НТУУ „КПІ”. – 2008. – №2. С. 61-67.

Иванов Д. С. Алгоритм оценки параметров ориентации малого космического аппарата с использованием фильтра Калмана // Д. С. Иванов, С. О. Карпенко, М. Ю. Овчинников/ (Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН). – М., 2009. – 32 с.

Консультационный центр MatLab компании Softline // – URL: http://matlab.exponenta.ru.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-10-06

Номер

№ 27 (2014)

Розділ

Системи та процеси керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).