ПРО МЕТОДИ ФІЛЬТРАЦІЇ ІНФОРМАЦІЇ, ОТРИМАНОЇ ПРИ ГІДРОГРАФІЧНІЙ ЗЙОМЦІ
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-377127201437908Ключові слова:
гідрографічна зйомка, постобробка, фільтрація, відкидання аномальних данихАнотація
Проведено порівняння методів, що застосовуються для постобробки даних глибини, виміряних ехолотом. Визначено, що в порівнянні з вейвлет-фільтрацією, фільтр Калмана є дещо менш ефективним, але фільтрація глибини за допомогою фільтра Калмана дає змогу як очистити дані від шумів, так і відкинути аномальні дані. Предметом подальших досліджень може стати вдосконалення використаних та впровадження нових методів фільтрації та постобробки виміряних даних.
Посилання
Голодов М. Ф. Створення національних морських і річкових карт – шлях до безпеки судноплавства // Український географічний журнал. – 2011. – № 4 – c. 59–62.
Іванов С. В. Комплекс «Промір» для гідрографічного тралення та пошуку затонулих об’єктів: засоби навігації та методи цифрової обробки даних. / С.В. Іванов, П.Б.Олійник // Геофизический журнал. – 2008. – № 2, т.30. – с. 115–122.
Іванов С. В. Цифрова обробка даних глибини при проведенні зйомки акваторій судноплавних шляхів / С.В. Іванов, П.Б. Олійник // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2006. - № 2(37) – с. 61-65.
Laurent White. Filtering the signature of submerged large woody debris from bathymetry data./ Laurent White, Ben R. Hodges // Journal of Hydrology – 2005. – vol. 309. – pp. 53–65.
Calder B. R. Automatic Statistical Processing of Multibeam Echosounder Data // Int. Hydro. Review – 2003. – Vol. 4, No. 1 – pp. 53-68.
Calder B. R. Automatic processing of high-rate, high-density multibeam echosounder data / B. R. Calder, L. A. Mayer // Geochemistry, Geophysics, Geosystems – 2003. - vol. 4(6). – pp. 1048–1069.
Jan T. Bjørke. Fast trend extraction and identification of spikes in bathymetric data / Jan T. Bjørke, Stein Nilsen // Computers & Geosciences – 2009. – vol. 35 – pp. 1061–1071.
Nathalie Debese. Multibeam echosounder data cleaning through a hierarchic adaptive and robust local surfacing / Nathalie Debese, Rodéric Moitié, NicolasSeube // Computers & Geosciences. – 2012. – vol. 46. – 330–339.
Sánchez-Carnero N. Fast and low-cost method for VBES bathymetry generation in coastal areas / N. Sánchez-Carnero, S. Aceña, D. Rodríguez-Pérez, E. Couñago, P. Fraile d, J. Freire // Estuarine, Coastal and Shelf Science. – 2012. – vol. 114. – 175 – 182.
Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction problems // Journal of Basic Engineering. – 1960. – vol. 82. – c. 35–45.
Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана. Пер. с англ. – М.: Мир, 1988. – 168 с.
Grewal M.S. Kalman Filtering – Theory and Practice Using MATLAB / M.S. Grewal, A.P. Andrews – 3-rd ed. – USA, John Wiley&Sons, 2008. – 576 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
