Методологія імітації лінійних акселераційних дій на авіаційних тренажерах
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771502025347450Ключові слова:
авіаційний тренажер, динамічний стенд, силовий гідропривід, імітація лінійних акселераційних дійАнотація
Запропоновано метод вирішення задачі імітації акселераційних дій за лінійними степенями вільності на авіаційних тренажерах неманеврових повітряних суден. Він розроблений на основі характеристичних атрибутів сприйняття людиною акселераційних дій (за теорією сприйняття Гібсона: характер, напрямок, тривалість, інтенсивність та час сприйняття руху) та надає можливість покращити якість імітації лінійних акселераційних дій. Цей метод дає можливість, враховуючи існуючий конструктивний ресурс динамічного стенда, максимально наблизити імітовані акселераційні дії за лінійними степенями вільності до імітованих акселераційних дій у реальному польоті із однаковими керуючими діями. Завдяки цьому характер та напрямок імітованих акселераційних дій повністю відповідають реальним акселераційним діям, різниця між часом сприйняття акселераційних дій на літаку та тренажері мінімальна та відповідає сучасним вимогам. Тривалість та інтенсивність сприйняття акселераційних дій на тренажері пропорційні тривалості та інтенсивності сприйняття акселераційних дій на літаку. Такий метод імітації акселераційних дій значно покращує якість навчання та перепідготовки пілотів на авіаційних тренажерах.
Посилання
O. H. Garlic, “Developments in Mathematical Models of Human Pilot Behaviour” Aeronautical Journal, vol. 81, no. 799, pp. 293–305, 1977.
V. V. Aleksandrov, V. A. Sadovnychiy, and O. D. Chugunov, Mathematical Problems of Dynamic Flight Simulation. Moscow: MGU, 1986, 181 p.
R. Hosman, S. Advani, and N. Haeck, “Integrated Design of Flight Simulator Motion Cueing Systems,” The Aeronautical Journal, Jan. 2005, pp. 1–12. doi: 10.1017/S000192400000049X.
P. R. Grant, B. Yam, R. Hosman, and J. A. Schroeder, “Effect of simulator motion on pilot behavior and perception,” AIAA Journal of Aircraft, vol. 43, no. 6, pp. 1914–1924, 2006. doi: 10.2514/1.21900.
D. Allerton, Principles of Flight Simulation. Chichester: John Wiley & Sons, Ltd, 2009, 471 p.
E. Thöndel, “Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Actuator for Motion Platforms with Six Degrees of Freedom,” in Intelligent Automation and Systems Engineering. Springer, 2011. doi: 10.1007/978-1-4614-0373-9_665-77.
R. Hosman and S. Advani, “Are Criteria for Motion Cueing and Time Delays Possible?” in AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, Boston, MA, USA, Aug. 2013, pp. 1–10. doi: 10.2514/6.1999-4028.
K. Stahl, G. Abdulsamad, K. Leimbach, and Y. A. Vershinin, “State of the Art and Simulation of Motion Cueing Algorithms for a Six Degree of Freedom Driving Simulator,” in Proc. 2014 IEEE 17th Int. Conf. Intelligent Transport Systems (ITSC), Qingdao, China, 2014, pp. 537–541. doi: 10.1109/ITSC.2014.6957745.
I. G. Salisbury and D. J. Limebeer, “Optimal Motion Cueing for Race Cars,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 24, no. 1, pp. 200–215, 2015. doi: 10.1109/TCST.2015.2424161.
V. Kabanyachyi and S. Hrytsan, “Optimizing the utilization of structural resources of flight simulator motion systems,” Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, vol. 3, no. 1(123), pp. 21–32, 2023. doi: 10.15587/1729-4061.2023.282129.
P. Lukianov and V. Kabanyachyi, “Mathematical model of stable equilibrium operation of the flight simulator based on the Stewart platform,” Aviation, vol. 27, no. 2, pp. 119–128, 2023. doi: 10.3846/aviation.2023.19264.
V. Kabanyachyi and B. Ibrahimoglu, “Consideration of the problem of motion cueing along linear degrees of freedom on flight simulators,” Technological Audit and Production Reserves, no. 6, pp. 6–12, 2023. doi: 10.15587/2706-5448.2023.293498.
A. P. Batenko, Control of the Final State of Moving Objects. Moscow: Soviet Radio, 1977, 256 p.
P. Deuflhard, Newton Methods for Nonlinear Problems: Affine Invariance and Adaptive Algorithms. Springer Series in Computational Mathematics, vol. 35. Berlin: Springer, 2004, 437 p. ISBN 3-540-21099-7.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
