Оптимальне використання конструктивних ресурсів динамічного стенду для імітації кутових акселераційних дій
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771502025347445Ключові слова:
силові гідроприводи, динамічний стенд, конструктивні ресурси, авіаційний тренажер, імітація кутових акселераційних дійАнотація
Запропоновано метод вирішення проблеми оптимального використання конструктивних ресурсів шестистепеневого динамічного стенду опорного типу авіаційного тренажера, що надає можливість поліпшення якості імітації кутових акселераційних дій. Оптимальне використання конструктивних ресурсів забезпечується використанням розробленого спрощеного оператора перетворення переміщень гідроциліндрів у переміщення динамічного стенду за окремими степенями вільності на засадах квадратичної апроксимації, розробленому критерій оцінки конструктивних ресурсів динамічного стенду за кутовими степенями вільності, сформульованій й розв'язаній задачі визначення залежностей координат осей тангажу й рискання від кута тангажу та залежності координат осей крену від кута крену. Завдяки оптимальному використанню конструктивних ресурсів динамічних стендів координати осі їхнього обертання за тангажем максимально можливо наближаються до координати осі літака. Таким чином, суттєво збільшується якість імітації акселераційних дій за кутовими степенями вільності.
Посилання
Manual of Criteria for the Qualification of Flight Simulation Training De-vices - Volume I - Aeroplanes (9625-1), 4th Edition, 2015, 61 p.
V. V. Aleksandrov, V. A. Sadovnychiy, O. D. Chugunov Mathematical problems of dynamic flight simulation. – M.: MGU, 1986, 181 p.
R. Hosman, S. Advani, N. Haeck “Integrated Design of Flight Simulator Motion Cueing Systems” The Aeronautical Journal, January 2005, pp. 1-12. doi: 10.1017/S000192400000049X.
P. R. Grant, B. Yam, R. Hosman, and J. A. Schroeder. “Effect of simulator motion on pilot behavior and perception” AIAA Journal of Aircraft, 43(6): pp. 1914–1924, 2006. doi: 10.2514/1.21900.
D. Allerton Principals of Flight Simulation, 2009, John Wiley & Sons, Ltd, 471 p.
E. Thöndel Design and Optimal Control of a Linear Electromechanical Ac-tuator for Motion Platforms with Six Degrees of Freedom Intelligent Auto-mation and Systems Engineering, Springer, 2011. doi:10.1007/978-1-4614-0373-9_665-77.
R. Hosman, S. Advani “Are Criteria for Motion Cueing and Time Delays Possible?” in AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, Boston, MA, USA. August, 2013, pp. 1-10. doi: 10.2514/6.1999-4028.
K. Stahl, G. Abdulsamad, K. Leimbach, Y. A. Vershinin “State of the Art and Simulation of Motion Cueing Algorithms for a Six Degree of Freedom Driving Simulator” in 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transport Systems (ITSC) At: Qingdao, China, pp. 537 – 541. doi:10.1109/itsc.2014.6957745.
I. G. Salisbury, D. J. Limebeer “Optimal Motion Cueing for Race Cars”. In IEEE Transactions on Control Systems Technology, 24(1), 2015, p. 200–215. doi: 10.1109/TCST.2015.2424161.
V. Kabanyachyi, S. Hrytsan, (2023). “Optimizing the utilization of structural resources of flight simulator motion systems”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3 (1 (123)), p. 21–32. doi: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.282129.
P. Lukianov, V. Kabanyachyi “Mathematical model of stable equilibrium operation of the flight simulator based on the Stewart platform” Aviation, 2023, 27(2): p. 119–128. doi.org/10.3846/aviation.2023.19264.
V. Kabanyachyi, B. Ibrahimoglu “Consideration of the problem of motion cueing along angular degrees of freedom on flight simulators” Technological Audit and Production Reserves, No. 6, 2023, рр. 6–12. doi: 10.15587/2706-5448.2023.293498.
P. P. Teodorescu Kinematics. Mathematical and Analytical Techniques with Applications to Engineering, 2007, 351 p. doi.org/10.1007/1-4020-5442-4_5
L. L. Schumaker Spline Functions: Basic Theory Cambridge University Press, 2010, 598 p. doi.org/10.1017/CBO9780511618994/
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
