Синтез і аналіз регулятора параметрів поздовжнього руху безпілотного літака на етапі зльоту
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771492025334107Ключові слова:
робастний регулятор, перехідний процес, злітно-посадкова смуга, кут нахилу траєкторії, безпілотний літальний апаратАнотація
У статті розроблений робастний регулятор параметрів повздовжнього руху легкого безпілотного літака для автоматичного керування повітряною частиною зльоту. Синтез регулятора виконувався, використовуючи метод лінійних матричних нерівностей H∞-теорії в трьох точках траєкторії. Порівнюються властивості системи, яка містить регулятори з трьома наборами коефіцієнтів та системи, що використовує один стаціонарний регулятор. Розглянуті перехідні характеристики керування кутом нахилу траєкторії. Аналізується поведінка при неточно заданих аеродинамічних характеристиках. Показана працездатність динамічного стаціонарного робастного регулятора, отриманого в одній точці траєкторії, впродовж всього польоту з моменту відриву від злітно-посадкової смуги до висоти переходу.
Посилання
Паршин А. Тенденції розвитку БПЛА з вертикальним зльотом та посадкою (VTOL) / Анатолій Паршин, Катерина Хорощак // 2nd International Scientific and Practical Conference «Progressive Science and Achievements». – 2023. – С. 236–242.
Osman M. A. A Lateral and Longitudinal Controllers Design for a Fixed Wing UAV / M. A. A. Osman, H. E. A. Abdalla, M. O. Nawari. — Khartoum, Sudan : IEEE, 2019. — ISBN 978-1-7281-1006-6.
Oktay T., Çoban S. Simultaneous longitudinal and lateral flight control systems design for both passive and active morphing TUAVs // Elektronika ir elektrotechnika. – 2017. – №23(5) – p.15–20.
Р. Є. Прокоп’єв, В. В. Бурнашев. Синтез робастного регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака // Механіка гіроскопічних систем. – 2022. – Вип. 43. – С. 90–101
Асланян А. Е. Системи автоматичного керування польотом літальних апаратів. – Київ: КВПАІУ, 1984. – 436 с.
Aboud M. Robust H-Infinity Controller Synthesis Approach for Uncertainties System / M. Aboud // IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC). – 2023.
Збруцький О.В. Робастна система керування надзвукового літального апарату / О.В. Збруцький, В. В. Бурнашев. // Механіка гіроскопічних систем. – 2018. – №36. – С. 17–26.
Jafar A. A Robust H∞ Control for Unmanned Aerial Vehicle against Atmospheric Turbulence / Adnan Jafar // 2nd International Conference on Robotics and Artificial Intelligence (ICRAI). – 2016. – С. 87–92.
Sobhani R. A nonlinear digital robust controller for UAV. In IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, 3–10 March 2007, pp. 1 – 6.
López J. A Robust H∞ Controller for an UAV Flight Control System / J. López, R. Dormido, S. Dormido, J. P. Gómez // The Scientific World Journal. — 2015. —№ 1. — С. 403236.
Прокоп’єв Р. Є., Бурнашев В. В. Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту. Механіка гіроскопічних систем. Київ, 2024. вип. 48. С. 68–80. ISSN 0203‐3771. URL: https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317963.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
