Підвищення точності бесплатформної інерціальної навігаційної системи літального апарату при швидкому обертанні по крену
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317967Ключові слова:
гіроскоп, бесплатформна інерціальна навігаційна система, кутова швидкістьАнотація
Запропонований метод корекції масштабного коефіцієнта гіроскопа крену бесплатформної інерціальної навігаційної системи, за сигналами одновісного індикаторного гіростабілізатора побудованого на мікромеханічному гіроскопі. Метод дозволяє суттєво підвищити точність вимірювання кутової швидкості крену літального апарату, що швидко обертається по крену.
Посилання
Liu, X., Wu, X., Yin, J., (2019), “Aerodynamic characteristics of a dual-spin projectile with canards”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engi-neers Part G Journal of Aerospace Engineering, vol. 233, no. 12, pp. 1 13.
Zheng, T., Xu, A., Xu, X., & Liu, M., (2023), “Modeling and Compensation of Inertial Sensor Errors in Measurement Systems”, Electronics, vol. 12, pp. 1-14.
IMUF100 Series Fibre Optical Inertial Measurement Unit FOG IMU RS422 [Електронний ресурс]. [Режим доступу]:
http://jobrey.com/en/FOG-IMU_IMUF100H_IMUF100M.html.
Beader, M. E. (2000), Application of Roll-Isolated Inertial Measurement Units to the strumentation of Spinning Vehicles, [Електронний ресурс]. [Режим доступу]: https://www.osti.gov/biblio/772048
Imbault, J. J., Tjulin, H., Kinney, R., Kohler, S. (1986), “Mini-RIMS: a miniature roll-stabilized inertial measurement system”, Westlake Village, CA (USA)
Titterton, D. H., Weston, J. L. (2004) Strapdown Inertial Navigation Tech-nology. 2nd ed., The Institution of Engineering and Technology, London, UK.
Britting, K. R. (1971), Inertial Navigation Systems Analysis. Massachusetts Institute of Technology, Massachusetts, USA.
Chatfield, A. B. (1997), Fundamentals Of High Accuracy Inertial Naviga-tion, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Virginia, USA.
Inertial Measurement Units [Електронний ресурс]. [Режим доступу]:
GYPRO®4300 High Stability ± 300 °/s digital MEMS Gyro [Електронний ресурс]. [Режим доступу]:
AEDB-9340 Series 1250/2500 CPR Commutation Encoder Modules with Codewhee [Електронний ресурс]. [Режим доступу]:
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
