Компенсація температурного дрейфу кільцевого лазерного гіроскопу
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317966Ключові слова:
клг, температура, дрейф, алгоритм, кутова швидкістьАнотація
В роботі розглядається методи та алгоритми компенсації температурного дрейфу сигналу кутової швидкості. Розглянуто вплив конструкції на властивості лазерного гіроскопу. Запропоновано математичну модель та алгоритм компенсації температурної залежності вихідного сигналу лазерного гіроскопа.
Посилання
Titterton, D. H., Weston, J. L. Strapdown Inertial Navigation Technology. 2nd ed. London: The Institution of Engineering and Technology, 2004.
Gao, W., Kim, S. W., Bosse, H., Haitjema, H., Chen, Y. L., Lu, X. D., Knapp, W., Weckenmann, A., Estler, W. T., Kunzmann, H. Measurement technologies for precision positioning. In: CIRP Ann.-Manuf. Technol. 2015, vol. 64, pp. 773–796.
Aronowitz, F. Fundamentals of the ring laser gyro. Optical gyros and their application, 1999, 339.
Smith, S. G. Developments in inertial navigation. In: J. of Navigation 1986, vol. 39, pp. 401–414.
Faucheux, M., Fayoux, D., Roland, J. J. The ring laser gyro. In: J. of Optics 1988, vol. 19, pp. 101–115.
Seon, H. W., Soo, L. K., Soo, P. B., Youp, H. J., Hyun, S. S. The compensation method for thermal bias of ring laser gyro. In: LEOS 2008-21st Annual Meeting of the IEEE Lasers and Electro-Optics Society. New York: IEEE, 2008, pp. 723-724.
Li, G., Wang, F., Xiao, G., Wei, G., Zhang, P., Long, X. Temperature compensation method using readout signals of ring laser gyroscope. Optics Express, 2015, vol. 23, no. 10, pp. 13320-13332.
Tao, Y., Li, S., Zheng, J., Wu, F., Fu, Q. High precision compensation for a total reflection prism laser gyro bias in consideration of high frequency oscillator voltage. Sensors, 2019, vol. 19, no. 13, p. 2986.
Weng, J., Bian, X., Kou, K., Lian, T. Optimization of ring laser gyroscope bias compensation algorithm in variable temperature environment. Sensors, 2020, vol. 20, no. 2, p. 377.
Wei, G., Li, G., Wu, Y., Long, X. Application of Least Squares-Support Vector Machine in system-level temperature compensation of ring laser gyroscope. Measurement, 2011, vol. 44, no. 10, pp. 1898-1903.
IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instru-mentation, Data Acquisition, and Analysis. New York: IEEE, 2005, 1-145. DOI: 10.1109/IEEESTD.2005.9061191.
IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Laser Gyros. New York: IEEE, 2006, 1-96. DOI: 10.1109/IEEESTD.2006.246241.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
