Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317963Ключові слова:
робастний регулятор, перехідний процес, злітно-посадкова смуга, кут шляху, безпілотний літальний апаратАнотація
Розроблений робастний регулятор параметрів бокового руху легкого безпілотного літака на етапі зльоту. Синтез регулятора виконувався, використовуючи 2-Ріккаті підхід теорії в трьох точках траєкторії. Порівнюються властивості системи, що містить регулятори з трьома наборами коефіцієнтів та системи, що використовує один стаціонарний регулятор. Розглянуті перехідні характеристики керування кутом шляху, а також рухи з крену та ковзання. Аналізується поведінка літального апарату при дії бокового вітру і неточно заданих аеродинамічних характеристиках. Показана працездатність динамічного стаціонарного робастного регулятора, отриманого в одній точці траєкторії, впродовж всього етапу зльоту літального апарату.
Посилання
Паршин А. Тенденції розвитку БПЛА з вертикальним зльотом та посадкою (VTOL) / Анатолій Паршин, Катерина Хорощак // 2nd International Scientific and Practical Conference «Progressive Science and Achievements». – 2023. – С. 236–242.
Osman M. A. A Lateral and Longitudinal Controllers Design for a Fixed Wing UAV / M. A. A. Osman, H. E. A. Abdalla, M. O. Nawari. — Khar-toum, Sudan : IEEE, 2019. — ISBN 978-1-7281-1006-6 .
Oktay T., Çoban S. Simultaneous longitudinal and lateral flight control sys-tems design for both passive and active morphing TUAVs // Elektronika ir elektrotechnika. – 2017. – № 23(5) – p. 15–20.
Р. Є. Прокоп’єв, В. В. Бурнашев. Синтез робастного регулятора пара-метрів бокового руху безпілотного літака // Механіка гіроскопічних систем. – 2022. – Вип. 43. – С. 90–101.
Асланян А. Е. Системи автоматичного керування польотом літальних апаратів. – Київ: КВПАІУ, 1984. – 436 с.
Aboud M. Robust H-Infinity Controller Synthesis Approach for Uncertain-ties System / M. Aboud // IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC). – 2023.
Збруцький О. В. Робастна система керування надзвукового літального апарату / О. В. Збруцький, В. В. Бурнашев. // Механіка гіроскопічних систем. – 2018. – № 36. – С. 17–26.
Jafar A. A Robust H∞ Control for Unmanned Aerial Vehicle against At-mospheric Turbulence / Adnan Jafar // 2nd International Conference on Robotics and Artificial Intelligence (ICRAI). – 2016. – С. 87–92.
Sobhani R. A nonlinear digital robust controller for UAV. In IEEE Aero-space Conference, Big Sky, MT, 3–10 March 2007, p. 1 – 6.
López J. A Robust H∞ Controller for an UAV Flight Control System / J. López, R. Dormido, S. Dormido, J. P. Gómez // The Scientific World Journal. — 2015. —№ 1. — С. 403236.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
