Оптимізація інваріантної до збурень системи автоматичного керування
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317876Ключові слова:
інваріантність, автоматичне керування, ПІД-регулятор, невизначені збурення, гарантована точність, оптимізаціяАнотація
Показана можливість оптимізації інваріантної до збурень системи автоматичного керування шляхом розширення структури коефіцієнту регулювання впливу збурень. Проаналізоване використання алгебро--інтегрально-диференціальної структури та окремих їх складових та встановлений переважаючий вплив кожної з них на швидкодію, характер поведінки системи та її усталену похибку. Числове моделювання підтвердило ефективність використання такої структури регулятора впливу збурень для забезпечення швидкодії та якості керування при довільних зовнішніх збуреннях.
Посилання
Kuncevich V. M. Invariant sets for families of linear and nonlinear discrete systems with bounded disturbances // Automation and Remote Contro. – 2012, Вип. 73 №1, с. 83-96/ DOI:10.1134/s0005117912010067.
Rustamov G. A. Invariant control systems of second order // IV International Conference «Problems of Cybernetics and Informatics (PCI’2012’)». – Azerbaijan, 2012. – Vol. 4. – P. 22–24. DOI: 10.1109/icpci.2012.6486428.
Рустамов Г. А. Построение следящих инвариантных систем на основе эквивалентного робастного управления // Східно-Європейський журнал передових технологій. – 2015. – Вип. 73. – С. 50–55. DOI: 10.15587/1729-4061.2015.37177.
Polyak B. T., Kuntsevich V. M. Optimization of Linear Systems Subject to Bounded Exogenous Disturbances: The Invariant Ellipsoid Technique // Automation and Remote Control - 2011, Вип. 72, No. 11, с. 2227-2275. DOI:10.1134/s0005117911110026.
Nikiforov V., Gerasimov D., Pashenko A. Modular Adaptive Backstepping Design with a High-Order Tuner // IEEE Transactions on Automatic Control. – 2022, – № 5, – p. 2663-2668. DOI: 10.1109/tac.2021.3091442.
Lyubchyk, L. Inverse model approach to disturbance rejection problem // Advanced Control Systems: Theory and Applications, 2024, pp. 129–166. ISBN: 9781003337010.
Zbrutskyi O. V., Osokin V. S., Zheng Min Mathematical model of the automatic control system in the problem of guaranteed accuracy // Механіка гіроскопічних систем. – 2021. – №42. – С. 32–38.
DOI: 10.20535/0203-3771422021268462.
Збруцький О., Осокін В. Інваріантна до характеру збурень система ке-рування оптичною віссю // Механіка гіроскопічних систем. – 2023. – № 45. – С. 27–35. DOI: 10.20535/0203-3771452023296666.
Zbrutskyi O., Kizytskyi O., Korniienko A. The multicopter automatic control system with the guaranteed accuracy // Інформаційні системи, механіка та управління. – 2018. – Вип. 18. – С. 84–90. DOI: 10.20535/2219-3804192018169621.
Кузовков Н. Т. Системи стабілізації літальних апаратів // Вища школа.- 1976. – 304 c.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
