Дослідження твердотільного вібраційного гіроскопу в режимі визначення істинного азимуту заданого напрямку та широти місцеположення об’єкта
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771442022284633Ключові слова:
твердотільний вібраційний гіроскоп, датчик кутової швидкості, аналітичний гіроскопічний компас, істиний азимут заданого напрямку, широта місцеположення об’єктаАнотація
Досліджується точність визначення навігаційних параметрів, істинного азимуту заданого напрямку та широти місцеположення об’єкта, чутливим елементом тактичного класу точності для систем стабілізації і керування рухомими об’єктами – твердотільним вібраційним гіроскопом із циліндричним металевим резонатором. Під час дослідженя застосована схема скануючого однокомпонентного аналітичного гіроскопічного компасу з можливістю забезпечення в процесі сканування вертикального напрямку вхідної осі датчика кутової швидкості – твердотільного вібраційного гіроскопа. Отримане в умовах, наближених до нормальних, середньоквадратичне значення 0,32°·secφ похибки визначення істинного азимуту заданого напрямку підтверджує потенційну можливість застосування твердотільного вібраційного гіроскопу із циліндричним металевим резонатором в системах орієнтації і визначення курсу. Отримана при тих же умовах середня похибка 0,34° визначення широти місцеположення об’єкта із середньоквадратичним значенням її розкиду корелюється з очікуваною
Посилання
Чіковані В. В., Головач С. В. Стан та перспективи розвитку вібраційної гіроскопії в Україні та у світі. // Механіка гіроскопічних систем. Науково-технічний збірник. Вип. 41 (2021). – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. – С. 61-87.
BlueNaute® – Gyrocompass, Attitude & Heading Reference System, Inertial Navigation System for maritime applications. Technical specifications. – Paris, France: Safran Sagem. Доступне посилання: https://www.safran-group.com/products-services/bluenauter-gyrocompass-attitude-heading-reference-system-inertial-navigation-system-maritime .
Anschütz gyro compass Standard 22 NХ. Technical Date. – Kiel, Germany: Raytheon Anschütz GmbH. Доступне посилання: https://www.anschuetz.com/what-we-do/product-range/standard-22-nx-gyro-compass.
Anschütz gyro compass Standard 30 MF. Technical Date. – Kiel, Germany: Raytheon Anschütz GmbH. Доступне посилання: https://www.anschuetz.com/what-we-do/product-range/standard-30-mf-gyro-compass.
IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Coriolis Vibratory Gyros. – IEEE std.1431TM–2004. – 79 p.
Low-Cost CVG for High-Grade North Finders & Targeting Systems. – Dublin, Ireland: InnaLabs. Доступне посилання: https://www.innalabs.com/low-cost-cvg-for-high-grade-north-finders-targeting-systems .
Чиковани В. В., Яценко Ю. А. Исследование точности измерения азимута кориолисовым вибрационным гироскопом с металлическим резо¬натором. // XVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. – Санкт-Петербург: ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор», 2010. – С. 26-31.
Аврутов В. В. Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля // Прикладна механіка. – Київ, 2018. – 54, № 5. – С. 116-122.
Аврутов В. В., Рижков Л. М. Про метод автономного визначення довготи та широти рухомого об’єкту // Прикладна механіка. – Київ, 2021. – 57, № 1. – С. 115-120.
Заморський О. В. Про автономне визначення широти місцеполо-ження об’єкта однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компа-сом. // Механіка гіроскопічних систем. Науково-технічний збірник. Вип. 41 (2021). – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. – С. 132-138.
Chikovani V., Golovach S. Rate Vibratory Gyroscopes bias mini¬mization by the standing wave angle installation. 2020 IEEE 40th International Conference on Electronics and Nanotechnology (ELNANO). 2020. – P.706-709.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
