Особливості розроблення твердотільного хвильового гіроскопу

Автор(и)

  • Олександр Бондаренко КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • Ю Яценко КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • В Коваленко КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771442022284623

Ключові слова:

твердотільний хвильовий гіроскоп, датчик кутової швидкості, балансування резонатору, система керування, діапазон вимірювання

Анотація

Описано простий та зрозумілий принцип дії твердотільного хвильового гіроскопу. Представлено вирази, які дозволяють визначити конструктивні та фізичні параметри, які забезпечують необхідну полосу пропускання та діапазон вимірювання гіроскопу в режимі датчика кутової швидкості. Запропоновано ітераційний метод балансування резонатору, який дозволяє одержати найкращі параметри резонатора для конкретних застосувань в навігаційних системах. Описано послідовність налаштувань контуру системи керування твердотільного хвильового гіроскопу в режимі датчика кутової швидкості. 

Посилання

Lynch D. Coriolis vibratory gyroscope. // Symposium of gyrotechnologies. – Stuttgart, Germany – 1998. – 15 p.

Бондаренко О. М., Савлук О. О. Система керування коріолісового віб-раційного гіроскопу // Тези доповідей 11 Міжнародної науково-технічної конференції «Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки»: К.: КПІ ім. Ігоря Сікор-ського, 2017. – С. 27-30.

Practical development of inertial orientation and navigation systems for solid-state wave gyroscopes / A. V. Trebukhov et al ,// XXIII St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. - St. Petersburg: Central Research Institute "Elektropribor".– 2016. – P. 68 77.

Гіроскопи та навігаційні системи [Інформаційний ресурс] Режим дос-тупу http://www.elmiz.com/product-category/gyroscopes-and-navigation-systems-ukr/

Головач С. В. Автоматизація визначення фазності амплітуди вузла та пучності циліндричного металевого резонатора у складі твердотільного вібраційного гіроскопа / С. В. Головач, Г. Ю. Строкач// XХI Міжнародна науково-технічна конференція «Приладобудування: стан і перспективи», 17–18 травня 2022 р., Київ, Україна : збірник матеріалів конференції. – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 16–19.

High sensitivity rate‑integrating hemispherical resonator gyroscope with dead area compensation for damping asymmetry || Wanliang Zhao1, HaoYang, Fucheng Liu, Yan Su1, Chong Li // Scientifc Reports. 2021. – 12 p. [Інформаційний ресурс] Режим доступу: https://www.nature.com/articles/s41598-020-80885-y.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-12-12

Номер

Розділ

Прилади та методи контролю