Визначення та алгоритмична компенсація температурних похибок навігаційного тривісного лінійного акселерометра
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771442022284619Ключові слова:
навігаційний тривісний лінійний акселерометр, температурна похибка, математична модель ідентифікації, метрологічна модель, кантувач, алгоритмічна компенсаціяАнотація
Розглянуто спосіб експериментального визначення в умовах виробництва температурних коефіцієнтів математичної моделі температурних похибок навігаційного тривісного лінійного акселерометра (АТ) за допомогою кантувача при однократному проходженні усіх калібрувальних температур. Для поліноміальної та кусково-лінійної моделей температурних похибок тривісного акселерометра отримано математичні моделі ідентифікації температурних коефіцієнтів цих похибок. Запропоновано шляхи алгоритмічної компенсації температурних похибок АТ у складі виробу за двома методами.
Експериментально підтверджено адекватність розробленого способу визначення температурних коефіцієнтів АТ. Показано, що алгоритмічна компенсації температурних похибок АТ обома методами дає приблизно однаковий результат – зменшення температурних похибок АТ у 3-4 рази. При необхідності збільшення точності цієї компенсації потрібно використовувати більш складні моделі температурних похибок АТ.
Посилання
Черняк, М. Г. Спосіб калібрування тривісного блока навігаційних акселерометрів на одновісному поворотному стенді/ М. Г. Черняк, В. А. Палюшок // Механика гироскопических систем. – 2013. – Вип. 26. – С. 5–15.
Земельман, М. А. Автоматична корекція похибок вимірювальних при-строїв/ М. А. Земельман - М.: Вид-во стандартів, 1972. –342 с.
Калінін, М. А. О компенсації температурного уходу коефіцієнта перет-ворення акселерометра АЛЕ-055/ М. А. Калінін // Датчики і системи. – 2004. – № 2. – С. 33–35.
Головач, С. В. Комплексна алгоритмічна компенсація температурного дрейфу вимірювального каналу тривісного акселерометра у складі БІНС/ С. В. Головач // Вісник НТУУ "КПІ". Серія "Приладобудуван-ня". – 2015. – Вип. 50(2). – С. 27–34.
Успенський, В. Б., Некрасова, М. В. Метод калібрування акселеромет-ричного вимірювального модуля/ В. Б. Успенський, М. В. Некрасова // Вісник НТУУ “КПІ”. Серія Приладобудування - 2012. - Вип. 44(1). - С. 15 - 23.
Гантмахер, Ф. Р. Теория матриц/Ф. Р. Гантмахер – М.: Наука, 2 изд., 1967. — 576 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
