Визначення та алгоритмична компенсація температурних похибок навігаційного тривісного лінійного акселерометра
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771442022284619Ключові слова:
навігаційний тривісний лінійний акселерометр, температурна похибка, математична модель ідентифікації, метрологічна модель, кантувач, алгоритмічна компенсаціяАнотація
Розглянуто спосіб експериментального визначення в умовах виробництва температурних коефіцієнтів математичної моделі температурних похибок навігаційного тривісного лінійного акселерометра (АТ) за допомогою кантувача при однократному проходженні усіх калібрувальних температур. Для поліноміальної та кусково-лінійної моделей температурних похибок тривісного акселерометра отримано математичні моделі ідентифікації температурних коефіцієнтів цих похибок. Запропоновано шляхи алгоритмічної компенсації температурних похибок АТ у складі виробу за двома методами.
Експериментально підтверджено адекватність розробленого способу визначення температурних коефіцієнтів АТ. Показано, що алгоритмічна компенсації температурних похибок АТ обома методами дає приблизно однаковий результат – зменшення температурних похибок АТ у 3-4 рази. При необхідності збільшення точності цієї компенсації потрібно використовувати більш складні моделі температурних похибок АТ.
Посилання
Черняк, М. Г. Спосіб калібрування тривісного блока навігаційних акселерометрів на одновісному поворотному стенді/ М. Г. Черняк, В. А. Палюшок // Механика гироскопических систем. – 2013. – Вип. 26. – С. 5–15.
Земельман, М. А. Автоматична корекція похибок вимірювальних при-строїв/ М. А. Земельман - М.: Вид-во стандартів, 1972. –342 с.
Калінін, М. А. О компенсації температурного уходу коефіцієнта перет-ворення акселерометра АЛЕ-055/ М. А. Калінін // Датчики і системи. – 2004. – № 2. – С. 33–35.
Головач, С. В. Комплексна алгоритмічна компенсація температурного дрейфу вимірювального каналу тривісного акселерометра у складі БІНС/ С. В. Головач // Вісник НТУУ "КПІ". Серія "Приладобудуван-ня". – 2015. – Вип. 50(2). – С. 27–34.
Успенський, В. Б., Некрасова, М. В. Метод калібрування акселеромет-ричного вимірювального модуля/ В. Б. Успенський, М. В. Некрасова // Вісник НТУУ “КПІ”. Серія Приладобудування - 2012. - Вип. 44(1). - С. 15 - 23.
Гантмахер, Ф. Р. Теория матриц/Ф. Р. Гантмахер – М.: Наука, 2 изд., 1967. — 576 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
