Синтез робастного регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275288Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, регулятор, астатичні властивості, шляховий методАнотація
У статті розглядається система керування боковим рухом безпілотного літального апарату з робастним регулятором. Синтез робастного регулятора здійснено на основі теорії Н∞ для багатовимірного об'єкта керування, записаного у векторно-матричній формі. Він являє собою лінійну динамічну систему шостого порядку, призначений для реалізації шляхового методу керування польотом та використовує комбіноване керування розворотом літального апарату. Аналізується точність, стійкість та швидкодія системи в номінальній точці та при змінених параметрах моделі. Досліджується ефективність придушення детермінованих збурень.
Посилання
Богославець Р. О. Робастна система керування безпілотним літальним апаратом / Р. О. Богославець, В. В. Бурнашев, К. В. Пономаренко // Механіка гіроскопічних систем. – 2017. – № 34. – С. 14–21.
Збруцкий А. В. Робастная система управления сверхзвукового летательного аппарата / А. В. Збруцкий, В. В. Бурнашев// Механика гироскопических систем. – 2018. – № 36. – С. 17–26.
Burnashev V. Robust Controller For Supersonic Unmanned Aerial Vehicle / V. Burnashev, A. Zbrutsky // Aviation. – 2019. – № 23. – С. 31 35.
Михайлин, Д. А. Нейросетевая система управления посадкой самолет-ного типа для беспилотного летательного аппарата: диссертация на соискание научной степени канд. тех. наук: спец.: 05.13.01 “Системный анализ, управление и обработка информации “/Д. А. Михайлин. - М.: 2009. – 99 с.
Завальная О. С., Бурнашев В. В. Управление движением беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности // Механика гироскопических систем. – 2015. – Вып. 29. – С. 15 – 23.
Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах// Управление большими системами, 2009, выпуск 26, С. 113–144
Асланян А. Э. Системы автоматического управления полетом летательных аппаратов. – Киев: КВВАИУ, 1984. – 436 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
