Синтез робастного регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275288Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, регулятор, астатичні властивості, шляховий методАнотація
У статті розглядається система керування боковим рухом безпілотного літального апарату з робастним регулятором. Синтез робастного регулятора здійснено на основі теорії Н∞ для багатовимірного об'єкта керування, записаного у векторно-матричній формі. Він являє собою лінійну динамічну систему шостого порядку, призначений для реалізації шляхового методу керування польотом та використовує комбіноване керування розворотом літального апарату. Аналізується точність, стійкість та швидкодія системи в номінальній точці та при змінених параметрах моделі. Досліджується ефективність придушення детермінованих збурень.
Посилання
Богославець Р. О. Робастна система керування безпілотним літальним апаратом / Р. О. Богославець, В. В. Бурнашев, К. В. Пономаренко // Механіка гіроскопічних систем. – 2017. – № 34. – С. 14–21.
Збруцкий А. В. Робастная система управления сверхзвукового летательного аппарата / А. В. Збруцкий, В. В. Бурнашев// Механика гироскопических систем. – 2018. – № 36. – С. 17–26.
Burnashev V. Robust Controller For Supersonic Unmanned Aerial Vehicle / V. Burnashev, A. Zbrutsky // Aviation. – 2019. – № 23. – С. 31 35.
Михайлин, Д. А. Нейросетевая система управления посадкой самолет-ного типа для беспилотного летательного аппарата: диссертация на соискание научной степени канд. тех. наук: спец.: 05.13.01 “Системный анализ, управление и обработка информации “/Д. А. Михайлин. - М.: 2009. – 99 с.
Завальная О. С., Бурнашев В. В. Управление движением беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности // Механика гироскопических систем. – 2015. – Вып. 29. – С. 15 – 23.
Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах// Управление большими системами, 2009, выпуск 26, С. 113–144
Асланян А. Э. Системы автоматического управления полетом летательных аппаратов. – Киев: КВВАИУ, 1984. – 436 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
