SDC-динамічний контролер інверсії для літака з фіксованим крилом

Автор(и)

  • Анна Прач Middle East Technical University, Northern Cyprus Campus, Кіпр

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275285

Ключові слова:

нелінійне керування, динамічна інверсія, залежні від стану коефіцієнти

Анотація

В даній роботі представлено систему керування, що використовує інверсію динамічної моделі та матриці коефіцієнти яких залежать від стану. Система керування  застосований для проблеми орієнтації та керування швидкістю літака. Чисельна перевірка запропонованого регулятора виконана з використанням симуляційної моделі літака Cessna 172 для кількох сценаріїв атмосферних збурень.

Посилання

W. Durham, Aircraft Flight Dynamics and Control, ser. Aerospace Series. Wiley, 2013. [Online]. Available:

https://books.google.com.cy/books?id=dU4fAAAAQBAJ.

S. A. Snell, D. F. Enns, and W. L. Garrard, “Nonlinear inversion flight control for a supermaneuverable aircraft,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 15, no. 4, p. 976–984, 1992. Available: https://doi.org/10.2514/3.20932.

J. Reiner, G. J. Balas, and W. L. Garrard, “Flight control design using robust dynamic inver- sion and time-scale separation,” Automatica, vol. 32, no. 11, pp. 1493–1504, 1996. Available:

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S000510989600101X.

G. Wu, X. Meng, and F. Wang, “Improved nonlinear dynamic inversion control for a flexible air-breathing hypersonic vehicle,” Aerospace Science and Technology, vol. 78, pp. 734–743, 2018. Available: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1270963817306168.

J. gau Juang, H.-H. Chang, and W.-B. Chang, “Intelligent automatic landing system using time delay neural network controller,” Applied Artificial Intelligence, vol. 17, no. 7, pp. 563–581, 2003. Available: https://doi.org/10.1080/713827212.

S. Singh and R. Padhi, “Automatic path planning and control design for autonomous landing of uavs using dynamic inversion,” in Proc. 2009 American Control Conference, St. Louis, Missouri, USA, July 2009, p. 2409–2414.

R. Lungu and M. Lungu, “Automatic landing control using h-inf control and dynamic inversion,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, vol. 228, no. 14, p. 2612–2626, 2014. Available: https://doi.org/10.1177/0954410014523576.

C. P. Mracek and J. R. Cloutier, “Control Designs for the Nonlinear Benchmark Problem via the State-Dependent Riccati Equation Method,” Int. J. Robust Nonlinear. Contr., no. 8, pp. 401–433, 1998.

J. S. Shamma and J. R. Cloutier, “Existence of SDRE Stabilizing Feedback,” IEEE Trans. Autom. Contr., vol. 48, no. 3, pp. 513–517, 2003.

T. Cimen, “Systematic and Effective Design of Nonlinear Feedback Controllers via the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) method,” Annual Reviews of Control, vol. 34, pp. 32–51, 2010.

M. Korayem and S. Nekoo, “State-Dependent Differential Riccati Equation to Track Control of Time-Varying Systems with State and Control Nonlinearities,” ISA Transactions, vol. 57, pp. 117–135, 2015.

C. P. Mracek, J. R. Cloutier, and C. A. D’Souza, “A New Technique for Nonlinear Estimation,” in Proc. Conf. Contr. Appl., Dearborn, MI, September 1996, pp. 338–343.

J. Chandrasekhar, A. Ridley, and D. S. Bernstein, “A SDRE-Based Asymptotic Observer for Nonlinear Discrete-Time Systems,” in Proc. Amer. Contr. Conf., Portland, OR, June 2005, pp. 3630–3635.

А. Berman, P. Zarchan, and B. Lewis, “Comparisons Between the Extended Kalman Filter and the State-Dependent Riccati Estimator,” in AIAA Guid. Nav. Contr. Conf., Boston, MA, August 2013.

J. Roskam, Airplane Flight Dynamics and Automatic Flight Controls. DARcorporation, 1998.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-05-15

Номер

№ 43 (2022): Механіка гіроскопічних систем

Розділ

Прилади та методи контролю

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).