Алгоритм визначення орієнтації супутника на основі використання датчика землі та магнітометра

Автор(и)

  • Лев Рижков КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-4606-454X
  • Руслан Голембіовський КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275284

Ключові слова:

датчик Землі, магнітометр, алгоритм, TRIAD

Анотація

Розглядається алгоритм визначення орієнтації супутника на основі інформації з датчика Землі та магнітометра. Аналізується вплив інструментальних похибок магнітометра на точність визначення орієнтації. Порівнюються алгоритм TRIAD та алгоритм, в якому обчислюється тільки кут рискання

Посилання

Збруцький О. В., Мелащенко О. М., Рижков Л. М. Алгоритми прецизійної системи визначення орієнтації та керування мікросупутника // Космічні дослідження в Україні/ Звіт до COSPAR, 2011. – c. 125-129.

Krogh K., Shreder E. Attitude determination for AAU CuberSat // Aalborg University: Department of Control Engineering. – 2002. – p. 133.

Рижков Л. М., Шилко І. С. Алгоритм оцінювання фазового вектора супутника на основі використання датчика Землі та магнітомет-ра//Інформаційні системи, механіка та керування. 2008. Випуск 1. – С. 148-152.

Овчинников М. Ю., Пеньков В. И., Ролдугин Д. С., Иванов Д. С. Магнитные системы ориентации малых спутников. М.: ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016. 366 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-05-15

Номер

№ 43 (2022): Механіка гіроскопічних систем

Розділ

Прилади та методи контролю

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).