Експериментальна безплатформна інерціальна навігаційна система для автономної системи наведення керованого літального апарату малої дальності
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275280Ключові слова:
літальний апарат, траєкторія, безплатформна інерціальна навігаційна система, мікромеханічний датчик кутової швидкості, мікромеханічний акселерометр, інструментальна похибка, математична модель, експериментАнотація
Розглянуто задачу експериментальної перевірки можливості застосування мініатюрної безплатформної інерціальної навігаційної системи (БІНС) на мікромеханічних датчиках для автономного наведення керованого літального апарату (ЛА) малої дальності, що рухається за програмною гіпотетичною траєкторією.
Отримано математичну модель першого наближення інструментальних похибок двокоординатної автономної БІНС літального апарату з малим часом польоту, яка дозволяє як розрахувати величини цих похибок для конкретних типів застосованих в БІНС інерціальних датчиків (пряма задача аналізу), так ї вибрати типи акселерометрів і гіроскопів, виходячи із забезпечення заданої точності БІНС (зворотна задача сінтезу). Визначено вимоги до допустимих похибок акселерометрів і гіроскопів блоку датчиків БІНС.
Описано конструкцію та технологію виготовлення експериментальної БІНС на основі тривісного мікромеханічного акселерометра і трьох одновісних мікромеханічних гіроскопів.
Розглянуто технологію льотних випробувань експериментальної БІНС.
Результататами випробувань експериментальної БІНС літального апарату, створеної з виконанням визначених в статті вимог, підтверджено правильність обраного підходу до забезпечення точності БІНС для автономної системи інерціального наведення ЛА малої дальності.
Посилання
Lawrence A. Modern Inertial Technology: Navigation, Guidance and Control/ A. Lawrence. – Springer-Verlag. NewYork, 2004. –p. 280.
A low-cost, redundant inertial measurement unit for unmanned air vehicles // International Journal of Robotics Research. 2000. Vol 19. No 11. P. 1089 1103.
High Performance Digital Output Gyroscope ADXRS453. Datasheet // [Електронний ресурс] URL: https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/adxrs453.pdf .
Force Rebalance Digital MEMS Accelerometer AXO315. Datasheet // [Електронний ресурс] URL: https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Tronics/AXO315.pdf.
High Performance Digital MEMS Gyros GYPRO3300. Datasheet // [Електронний ресурс] URL: https://datasheetspdf.com/pdf-file/1389884/tronics/GYPRO3300/1
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
