Система стабілізації та керування гарантованої точності оптичною віссю
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275275Ключові слова:
стабілізація; керування; гарантована точність; оптимальністьАнотація
Розглядається задача забезпечення гарантованої точності синтезованої системи автоматичного керування дій на неї невизначених довільних за характером збурень. Показана процедура формування та особливості структури системи керування гарантованої точності, яка при компенсації збурень забезпечує збереження якості керування (стійкості системи та якості перехідного процесу). Запропонований спосіб формування коригуючого впливу для компенсації дії збурень як функцію наближення змінної стану системи до границі її допустимого значення.
Посилання
Shin Yung, C. Intelligent Systems: Modeling, Optimization, and Control (Automation and Control Engineering) /C. Yung, Shin, Chengying Xu. // Automation and Control Engineering. 30. – CRC Press, 2008. – 456 p.
Sushchenko O. A. Approach to design of robust systems for stabilization of unmanned aerial vehicles equipment, in Proceedings of the 6th World Congress ‘Aviation in XX-st Century’ ‘Safety in Aviation and Space Technologies’, vol. 2, pp. 3.5.1–3.5.15, Kyiv, Ukraine, September 2014.
Zbrutsky O. V., Mishchuk O. S. An adaptive control algorithm with specified accuracy under uncertain external disturbances // Information systems, mechanics and control – 2014 -Issue. 10-P.p. 170-177.
Nesterenko O. I. Calculation and design of gyrostabilizers / O. I. Nesterenko, A. V. Shevchuk. – Kyiv: Polytechnica, 2003. –76 p.
Kuntsevich V. M. Management and identification in the conditions of uncertainty: results and unresolved problems / V. M. Kuntsevich// Radioelectric and computer systems. – 2007. – No. 5. –p. 34–46.
Zbrutsky O. V. Synthesis of the control system of guaranteed accuracy / O. V. Zbrutskyi, A. O. Prach // Nauk. news of NTUU "KPI". – 2007. – No. 5. – p. 48-54.
Zbrutsky O. V., Kizytkyi O. O., Kornienko A. Automatic quadrocopter control system. Information systems, mechanics and control. – 2020. – No. 19. – p. 99-108. DOI: http://dx.doi.org/10.20535/2219-3804192018169621.
Nesterenko O. I., Ryzhkov L. M., Osokin V. S. Mathematical models of the gyro stabilizer under different modes of its operation//Mechanics of gyro-scopic systems. – 2020. – No. 40. – p. 5-11.
Kuzovkov N. T. Modal management and monitoring devices. M: Mashi-nostroenie, 1976. 184 p.
Zbrutskyi O., Osokin V., Zheng Min. Mathematical model of the automatic control system in the problem of guaranteed accuracy// Mechanics of gyroscopic systems, Issue 42 p. 32-38 // Kyiv 2021
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
