Математична модель системи автоматичного керування в задачі гарантованої точності
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771422021268462Ключові слова:
стабілізація, керування, гарантована точність, оптимальністьАнотація
Розглядається постановка та розв’язання математичної задачі синтезу системи автоматичного керування (САК) гарантованої точності при невизначених збуреннях застосуванням підходу оберненої динамічної системи. На невизначені збурення не накладаються ніякі обмеження, а самі збурення можуть бути довільними. Показана процедура формування структури САК гарантованої точності, яка забезпечує збереження якості (стійкості та якості перехідного процесу) СК при компенсації збурень, та особливості цієї структури. Запропонований спосіб формування коригуючого впливу для компенсації дії збурень як функцію наближення змінної стану САК до границі допустимого значення. Вперше показано, що такій структурі САК гарантованої точності відповідає нова математична структура – алгебро-диференціальне рівняння (для системи з однією степеню свободи), або система таких рівнянь (для системи з декількома степенями свободи).
Посилання
Shin Yung, C. Intelligent Systems: Modeling, Optimization, and Control (Automation and Control Engineering) /C. Yung, Shin, Chengying Xu. // Automation and Control Engineering. 30. – CRC Press, 2008. – 456 p.
O. A. Sushchenko, “Approach to design of robust systems for stabilization of unmanned aerial vehicles equipment,” in Proceedings of the 6th World Congress ‘Aviation in XX-st Century’ ‘Safety in Aviation and Space Technologies’, vol. 2, pp. 3.5.1–3.5.15, Kyiv, Ukraine, September 2014.
Нестеренко О.І. Розрахунок і проектування гіростабілізаторів / О.І. Нестеренко, А.В. Шевчук. – Київ: Політехніка, 2003. -76 с.
Нестеренко О.І., Рижков Л.М., Осокін В.С. Математичні моделі гіростабілізатора за різних режимів його роботи//Механіка гіроскопічних систем. -2020. –№ 40.-С.5-11.
O. Pazdrii, N. Bouraou, «Two-level signal processing of vibroacoustical signals for condition monitoring of complex rotary systems”, Proc. of NTSP (2018), pp. 164-168.
Збруцький О.В., Міщук О.С. Адаптивний алгоритм управління із заданою точністю при невизначених зовнішніх збуреннях // Інформаційні системи, механіка та управління -2014-Вип. 10-С. 170-177.
Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. Москва: Машиностроение, 1976. 184 с.
Кунцевич В. М. Управление и идентификация в условиях неопределенности: результаты и нерешенные проблемы / В. М. Кунцевич// Радіоелектріонні і комп’ютерні системи. – 2007. – №5. – С. 34–46.
Збруцький О.В. Синтез системи керування гарантованої точності / О.В. Збруцький, А.О. Прач // Наук. вісті НТУУ «КПІ». – 2007.- №5.- С.48-54.
Збруцький О.В., Кізіцький О.О., Корнієнко А. Система автоматичного керування квадрокоптером. Інформаційні системи, механіка та керування.- 2020.- №19. - С.99-108.http://dx.doi.org/10.20535/2219-3804192018169621.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
