Верифікація методу пошуку несправного сенсора в надлишкових вімірювчах

Анотація

Працездатність систем управління супутників та космічних апаратів за наявності відмов – мета розробників, в досягненні якої можна використати надлишковість в вимірювачах кутових швидкостей та прискорень. Це передбачає неортогонально встановлення сенсорів в кількості від чотирьох до шести. При такій схемі орієнтації чутливих елементів важливо оптимізувати взаємне розташування сенсорів, щоб зменшити інструментальну похибку кожного чутливого елементу та щоб вони давали однаковий внесок. Також важливо забезпечити приблизно однакову чутливість до рівня похибки сенсорів при відмові. Існують модулі інерційних сенсорів, чутливі елементи в яких розташовані неортогонально, що полегшує задачу розробки надлишкових ВКШ. Результати діагностики стають недостовірними при взаємній компенсації несправностей або у випадку, коли або похибки справних сенсорів, або похибки несправних сенсорів близькі до допускових констант. Описується проведений експеримент з надлишковим ВКШ, що складається з шести сенсорів кутової швидкості, розташованих по конусу.