Математичні моделі гіростабілізатора за різних режимів його роботи

Автор(и)

  • Олег Нестеренко КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • Лев Рижков КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна
  • Владислав Осокін КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771402020248656

Ключові слова:

стабілізація, гіростабілізована платформа, автосупровід, цілевказання

Анотація

Розглядається розробка математичної моделі системи стабілізації і повороту в режимах стабілізації, цілевказівки, автосупроводу цілі та електричного аретування. В режимі автосупроводу цілі оптичний канал визначає координати відхилення лінії візування щодо лінії цілі. Кути цілевказівки видаються відносно системи координат корпусу основного виробу у вигляді кутів Ейлера – заданих кутів повороту зовнішньої рамки відносно корпусу і внутрішньої рамки відносно зовнішньої.

Біографія автора

Лев Рижков, КПІ ім. Ігоря Сікорського

д.т.н., професор

Посилання

Бесекерский В. А., Фабрикант Е. А. (1968) Динамический синтез сис-тем гироскопической стабилизации. —Л.: Судостроение.

Макаров И. М., Менский Б. М. (1982) Линейные автоматические сис-темы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). – М.: Машиностроение.

Назаров Б. И., Хлебников Г. А. (1975) Гиростабилизаторы ракет.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-12-26

Номер

№ 40 (2020)

Розділ

Системи та процеси керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2021 Олег Нестеренко, Лев Рижков, Владислав Осокін

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).