Застосування системного підходу під час зовнішнього проектування ненаселених буксируваних підводних систем
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229111Ключові слова:
узагальнені показники , буксирувані підводні системиАнотація
До наукових результатів робот належать вперше розроблена структура узагальнених показників ефективності застосування буксируемой підводного системи, яка отримана на основі методології системного підходу, і вперше розроблені основні складові зазначених узагальнених показників ефективності, які утворюють теоретичну ос-нову для розробки методів їх кількісної оцінки на стадії зовнішнього проектування такого виду морської техніки.
Практична значимість роботи підтверджена прикладами практично-го використання деяких узагальнених показників ефективності при-трансформаційних змін буксируемой підводного системи для моніторингу морських акваторії Аз-рий, які дають можливість прийняти обгрунтоване проєктние рішення на ранніх стадіях формування замовлення.
Посилання
Поддубный, В. И., Шамарин, Ю. Е., Черненко, Д. А., Астахов, Л. С. (1995). Динамика подводных буксируемых систем. СПб: Судостроение, 200 с.
Buckham, B., Nahon, M., Seto, M., Zhao, X. & Lambert. C. (2003). Dynamics and control of a towed underwater vehicle system, part I: model development. Ocean Engineering, 30(4), 453-470. Retrieved from https://doi.org/10.1016/S0029-8018(02)00029-X
Издательский дом «Оружие и технологии» (2011). Подводные технологии и средства освоения Мирового океана. М., 780 с.
Катренко, А. В. (2000). Системний аналіз об’єктів та процесів комп’ютеризації. Львів: Новий світ, 424 с.
Volodymyr Blintsov, & Olexandr Klochkov. (2019). Generalized Method of Designing Unmanned Remotely Operated Complexes Based on the System Approach. EUREKA: Physics and Engineering, 2, p. 43-51. DOI: 10.21303 / 2461-4262.2019.00878.
Алексеев, А. В., Борисов, А. Н., Слядзь, Н. Н., Суворов А. И. и Хабибуллин, Р. К. (1994). Исследовательское проектирование в кораблестроении на основе гибридных экспертных систем. Международний научно-практический журнал «Программные продукты и системы», №1. http://swsys.ru/print/article_print.php?id=41.
Nekrasov, V. (2019). Conceptual Designins of Ships. Kyiv-Kherson: Oldi-Plus, 112 p. (in English).
Егоров, В. И. (1981). Подводные буксируемые системы. Л.: Судостроение, 304 с.
Иконников, И. Б., Гаврилов, В. М., и Пузырев, Г. В. (1993). Подводные буксируемые системы и буи нейтральной плавучести. СПб.: Судостроение, 224 с.
Виноградов, Н. И., Гутман, И. Г., Лев, М. Л. и Нисневич, М. З. (2000). Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики. СПб: СПб ун-та, 324 с.
Кувшинов, Г. Е. (2005). Системы управление глубиной погружения буксируемых объектов. Владивосток: Дальнаука, 285 с.
Linklater, Amy. (2005). Design and Simulation of a Towed Underwater Vehicle . Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science In Aerospace Engineering. Blacksburg,
Virginia, 120 P.
Retrieved from: https://vtechworks.lib.vt.edu/bitstream/handle/10919/33622/AmyThesis.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Jenny Collier, & Chris McGonigl. (2011). Examining the relationship between acoustic backscatter and physical properties of the seabed. Technical Report. London: Imperial College, 216 Pages. Retrieved from: https://www.researchgate.net/publication/280831946_Examining_the_relationship_between_acoustic_backscatter_and_physical_properties_of_the_seabed
Блінцов, В. С., Киризюк О. М., Красних О. В. та Яким’як С. В. (2012). Безекіпажна військово-морська техніка – стан та оснащення ВМС ЗС України. «Наука і оборона», 4, c. 61-64.
Dr. Kevin Williams. (2016). Limited Scope Design Study for Multi-Sensor Tow Body. DoD’s Environmental Programs. University of Washington. Retrieved from: https://www.serdp-estcp.org/Program-Areas/Munitions-Response/Munitions-Underwater/MR-2501.
Triantafyllou, Michael S., & Franz S. Hover. Maneuvering and Control of Marine Vehicles. Towing of Vehicles. Retrieved from: https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-154-maneuvering-and-control-of-surface-and-underwater-vehicles-13-49-fall-2004/lecture-notes/lec14.pdf.
Blintsov, V., & Kucenko, P. (2019). Application of systems approach at early stages of designinng unmanned towed underwater systems for shallow water areas. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5/9 (101), 15-26. DOI: 10.15587 / 1729-4061.2019.179486.
Masayoshi Toda. (2005). A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Seville, Spain, Pages 7526-7533 Retrieved from: http://folk.ntnu.no/skoge/prost/proceedings/cdc-ecc05/pdffiles/papers/0998.pdf.
Oleksandr Blintsov, Volodymyr Sokolov, Pavel Kucenko. (2019). Formulation of Design Tasks of Towed Underwater Vehicles Creation for Shallow Water and Automation of their Motion Control. EUREKA: Physics and Engineering, 2. 30-42. DOI: 10.21303/2461-4262.2019.00854.
Морська стратегія держави. Розвиток та реалізація морського потенціалу України. (2019). Матеріали міжнародного наукового форуму. К.: НУОУ ім. Івана Черняхівського, 156 с.
Морська доктрина України на період до 2035 року. Затверджено постановою Кабінету Міністрів України від 7 жовтня 2009 р. № 1307 (у редакції постанови Кабінету Міністрів України від 18 грудня 2018 р. № 1108). Retrieved from: https://www.kmu.gov.ua/npas/pro-vnesennya-zmin-do-morskoyi-doktrini-ukrayini-na-period-do-2035-roku.
Міжнародний науковий форум «Морська стратегія держави. Розвиток та реалізація морського потенціалу України». Національний універси-тет оборони України імені Івана Черняхівського. Київ, 2019.
Rainer Kummerle, Bastian Steder, Christian Dornhege, Michael Ruhnke, Giorgio Grisetti, Cyrill Stachniss, & Alexander Kleiner. (2009). On Measuring the Accuracy of SLAM Algorithms. Autonomous Robots. 27(4), 387-407. Retrieved from: http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~stachnis/pdf/kuemmerle09auro.pdf.
J. Scott Willcox, Member, IEEE, James G. Bellingham, Yanwu Zhang, Member, IEEE, and Arthur B. Baggeroer. (2001). Performance Metrics for Oceanographic Surveys With Autonomous Underwater Vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 26 (4), 711-725. DOI: 10.1109/48.972114
Alexander Inzartsev. (2009). Underwater Vehicles. In-Tech. Vienna, 582 Pages.
Балабанова, Л. В. (2005). SWOT-аналіз – основа формування маркетингових стратегій. К.: Знання, 301 с. (Вища освіта ХХІ ст.).
Spysok vykorystanoyi literatury
Poddubnyy, V. I., Shamarin, YU. Ye., Chernenko, D. A., Astakhov, L. S. (1995). Dinamika podvodnykh buksiruyemykh sistem. SPb: Sudostroyeniye, 200 s.
Buckham, B., Nahon, M., Seto, M., Zhao, X. & Lambert. C. (2003). Dynamics and control of a towed underwater vehicle system, part I: model development. Ocean Engineering, 30(4), 453-470. Retrieved from https://doi.org/10.1016/S0029-8018(02)00029-X
Izdatel'skiy dom «Oruzhiye i tekhnologii» (2011). Podvodnyye tekhnologii i sredstva osvoyeniya Mirovogo okeana. M., 780 s.
Katrenko, A. V. (2000). Sistemniy analíz ob’êktív ta protsesív komp’yuterizatsíí̈. L'vív: Noviy svít, 424 s.
Volodymyr Blintsov, & Olexandr Klochkov. (2019). Generalized Method of Designing Unmanned Remotely Operated Complexes Based on the System Approach. EUREKA: Physics and Engineering, 2, p. 43-51. DOI: 10.21303 / 2461-4262.2019.00878.
Alekseyev, A. V., Borisov, A. N., Slyadz', N. N., Suvorov A. I. i Khabibullin, R. K. (1994). Issledovatel'skoye proyektirovaniye v korablestroyenii na osnove gibridnykh ekspertnykh sistem. Mezhdunarodniy nauchno-prakticheskiy zhurnal «Programmnyye produkty i sistemy», №1. http://swsys.ru/print/article_print.php?id=41.
Nekrasov, V. (2019). Conceptual Designins of Ships. Kyiv-Kherson: Oldi-Plus, 112 p. (in English).
Yegorov, V. I. (1981). Podvodnyye buksiruyemyye sistemy. L.: Sudostroyeniye, 304 s.
Ikonnikov, I. B., Gavrilov, V. M., i Puzyrev, G. V. (1993). Podvodnyye buksiruyemyye sistemy i bui neytral'noy plavuchesti. SPb.: Sudostroyeniye, 224 s.
Vinogradov, N. I., Gutman, I. G., Lev, M. L. i Nisnevich, M. Z. (2000). Privyaznyye podvodnyye sistemy. Prikladnyye zadachi statiki i dinamiki. SPb: SPb un-ta, 324 s.
Kuvshinov, G. Ye. (2005). Sistemy upravleniye glubinoy pogruzheniya buksiruyemykh ob"yektov. Vladivostok: Dal'nauka, 285 s.
Linklater, Amy. (2005). Design and Simulation of a Towed Underwater Vehicle . Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science In Aerospace Engineering. Blacksburg, Virginia, 120 P.
Retrieved from: https://vtechworks.lib.vt.edu/bitstream/handle/10919/33622/AmyThesis.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Jenny Collier, & Chris McGonigl. (2011). Examining the relationship between acoustic backscatter and physical properties of the seabed. Technical Report. London: Imperial College, 216 Pages. Retrieved from: https://www.researchgate.net/publication/280831946_Examining_the_relationship_between_acoustic_backscatter_and_physical_properties_of_the_seabed
Blintsov, V. S., Kyryzyuk O. M., Krasnykh O. V. ta Yakymʺyak S. V. (2012). Bezekipazhna viysʹkovo-morsʹka tekhnika – stan ta osnashchennya VMS ZS Ukrayiny. «Nauka i oborona», 4, c. 61-64.
Dr. Kevin Williams. (2016). Limited Scope Design Study for Multi-Sensor Tow Body. DoD’s Environmental Programs. University of Washington. Retrieved from: https://www.serdp-estcp.org/Program-Areas/Munitions-Response/Munitions-Underwater/MR-2501.
Triantafyllou, Michael S., & Franz S. Hover. Maneuvering and Control of Marine Vehicles. Towing of Vehicles. Retrieved from: https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-154-maneuvering-and-control-of-surface-and-underwater-vehicles-13-49-fall-2004/lecture-notes/lec14.pdf.
Blintsov, V., & Kucenko, P. (2019). Application of systems approach at early stages of designinng unmanned towed underwater systems for shallow water areas. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5/9 (101), 15-26. DOI: 10.15587 / 1729-4061.2019.179486.
Masayoshi Toda. (2005). A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Seville, Spain, Pages 7526-7533 Retrieved from: http://folk.ntnu.no/skoge/prost/proceedings/cdc-ecc05/pdffiles/papers/0998.pdf.
Oleksandr Blintsov, Volodymyr Sokolov, Pavel Kucenko. (2019). Formulation of Design Tasks of Towed Underwater Vehicles Creation for Shallow Water and Automation of their Motion Control. EUREKA: Physics and Engineering, 2. 30-42. DOI: 10.21303/2461-4262.2019.00854.
Morsʹka stratehiya derzhavy. Rozvytok ta realizatsiya morsʹkoho potentsialu Ukrayiny. (2019). Materialy mizhnarodnoho naukovoho forumu. K.: NUOU im. Ivana Chernyakhivsʹkoho, 156 s.
Morsʹka doktryna Ukrayiny na period do 2035 roku. Zatverdzheno postanovoyu Kabinetu Ministriv Ukrayiny vid 7 zhovtnya 2009 r. № 1307 (u redaktsiyi postanovy Kabinetu Ministriv Ukrayiny vid 18 hrudnya 2018 r. № 1108). Retrieved from: https://www.kmu.gov.ua/npas/pro-vnesennya-zmin-do-morskoyi-doktrini-ukrayini-na-period-do-2035-roku.
Mizhnarodnyy naukovyy forum «Morsʹka stratehiya derzhavy. Rozvytok ta realizatsiya morsʹkoho potentsialu Ukrayiny». Natsionalʹnyy universy-tet oborony Ukrayiny imeni Ivana Chernyakhivsʹkoho. Kyyiv, 2019.
Rainer Kummerle, Bastian Steder, Christian Dornhege, Michael Ruhnke, Giorgio Grisetti, Cyrill Stachniss, & Alexander Kleiner. (2009). On Measuring the Accuracy of SLAM Algorithms. Autonomous Robots. 27(4), 387-407. Retrieved from: http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~stachnis/pdf/kuemmerle09auro.pdf
J. Scott Willcox, Member, IEEE, James G. Bellingham, Yanwu Zhang, Member, IEEE, and Arthur B. Baggeroer. (2001). Performance Metrics for Oceanographic Surveys With Autonomous Underwater Vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 26 (4), 711-725. DOI: 10.1109/48.972114
Alexander Inzartsev. (2009). Underwater Vehicles. In-Tech. Vienna, 582 Pages.
Balabanova, L. V. (2005). SWOT-analiz – osnova formuvannya marketyn-hovykh stratehiy. K.: Znannya, 301 s. (Vyshcha osvita KHKHI st.).
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Механіка гіроскопічних систем
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
