Особливості динаміки та похибок вібраційних гіроскопів
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229094Ключові слова:
вібраційний гіроскоп, мікромеханічних гіроскоп, узагальнена динамічна модель, частотні характеристики, нульовий сигнал, систематичні похибки, трендАнотація
Отримано узагальнену математичну модель мікромеханічних і ро-раторних вібраційних гіроскопів як вимірників кутової швидкості і передавальні функції вимірювачів. Визначено особливості динаміки вібраційних гіроскопів по узагальненої моделі та їх вплив на властивості передавальної функції вимірювача кутової швидкості.
Досліджено властивості постійної похибки і тренда вихідного сиг-налу мікромеханічних гіроскопів.
Посилання
E. Gai. Guiding munitions with micromechanical INS/GPS system// Интегрированные системы навигации. Сб. статей. − СПб.-2004. − С. 101-109.
W. Geiger, J. Freuch, M. Bramaier etc. Daved − LL − a novel gyroscope in SOI − technology // Symposium Gyro Technology. − 2001. − Stuttgart. − p. 5.0 - 5.8.
Коновалов С. Ф., Кулешов А. В., Носов Н. А., Подчезерцев В. П., Фатеев В. В., Фролов Е. Н., Квон К. Б., Нам С. В. Вибрационные датчики угловой скорости // 10 Санкт-Петербургская международ. конф. по интегрированным навигационным системам.-2003. − С. 261 - 271.
Збруцький А. В., Гавриленко В. В., Стеценко Т. В. Измерение угловых перемещений выбрационными гироскопами// Вісник Черкаського держ. техн. ун-ту. Спецвипуск. −2006. −С. 29-35.
Apostolyuk V. Coriolis Vibratory Gyroscopes: Theory and Design // Springer (USA) . – 2015. – 117 p.
Збруцький О. В., Гавриленко В. В., Стеценко Т. В. Динамічні характе-ристики механічних вібраційних гіроскопів як сенсорів навігаційних систем // Наукові вісті. НТУУ”KПІ”. − 2000. −№6. − С. 103-109.
Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем // СПб.; ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». − 2009. −280 с. ISBN 978-5-900780-73-3.
Некрасов Я. А. Методы повышения точности съема информации в микромеханических гироскопах // СПб. − 2007г. − 126с.
Nassar S., Schwarz K. P., El-Sheimy N. INS and INS/GPS Accuracy Improvement Using Autoregressive Modeling of INS Sensor Errors // Proceedings of the ION NTM. − San Diego., CA, USA. – 26-28 January 2004. − P. 936-944.
Shorin V. S., Nikishin V. B., Panasenko S. Y. Evaluation and compensation of a micromechanical gyro drift in pipeline geometry tool // 20th St-Peterburg ICINS. −2014. − P. 163-166.
Chumakin E. A., Mishin A. Y. The investigation of attitude determination sensors performance for evaluation of their possible use in inertial guidance systems for uninhabited air vehicles // 16th St-Peterburg ICINS. –2009. –P. 128-133.
Xue L., Yuan W., Chang H., Jiang C. MEMS-Based Multi-Sensor Integrated Attitude Estimation Technology for Mav Applications // Proceedings of the IEEE NEMS. − Shenzhen, China. − 5–8 January 2009. − P. 1031-1035.
Spysok vykorystanoi literatury
E. Gai. Guiding munitions with micromechanical INS/GPS system// In-tegrirovannyie sistemyi navigatsii. Sb. statey. − SPb.-2004. − S. 101-109.
W. Geiger, J. Freuch, M. Bramaier etc. Daved − LL − a novel gyroscope in SOI − technology // Symposium Gyro Technology. − 2001. − Stuttgart. − p. 5.0 - 5.8.
Konovalov S. F., Kuleshov A. V., Nosov N. A., Podchezertsev V. P., Fateev V. V., Frolov E. N., Kvon K. B., Nam S. V. Vibratsionnyie datchiki uglovoy skorosti // 10 Sankt-Peterburgskaya mezhdunarod. konf. po integrirovannyim navigatsionnyim sistemam.-2003. − S. 261 - 271.
Zbrutskiy A. V., Gavrilenko V. V., Stetsenko T. V. Izmerenie uglovyih peremescheniy vyibratsionnyimi giroskopami// Visnyk Cherkaskogo derzh. tehn. un-tu. Spetsvipusk.
Apostolyuk V. Coriolis Vibratory Gyroscopes: Theory and Design // Springer (USA) . – 2015. – 117 p.
Zbrutskiy O. V., Gavrilenko V. V., Stetsenko T. V. DinamIchnI harak-teristiki mehanIchnih vIbratsIynih gIroskopIv yak sensorIv navIgatsIy-nih sistem // NaukovI vIstI. NTUU”KPI”.− 2000. −№6. − S. 103-109.
Matveev V. V., Raspopov V. Ya. Osnovyi postroeniya besplatformen-nyih inertsialnyih navigatsionnyih sistem // SPb.; GNTs RF OAO «Kontsern «TsNII «Elektropribor». − 2009. −280 s. ISBN 978-5-900780-73-3.
Nekrasov Ya. A. Metodyi povyisheniya tochnosti s'ema informatsii v mikromehanicheskih giroskopah // SPb. − 2007г. – 126s.
Nassar S., Schwarz K. P., El-Sheimy N. INS and INS/GPS Accuracy Improvement Using Autoregressive Modeling of INS Sensor Errors // Proceedings of the ION NTM. − San Diego., CA, USA. – 26-28 January 2004. − P. 936-944.
Shorin V. S., Nikishin V. B., Panasenko S. Y. Evaluation and compensation of a micromechanical gyro drift in pipeline geometry tool // 20th St-Peterburg ICINS. −2014. − P. 163-166.
Chumakin E. A., Mishin A. Y. The investigation of attitude determination sensors performance for evaluation of their possible use in inertial guidance systems for uninhabited air vehicles // 16th St-Peterburg ICINS. –2009. –P. 128-133.
Xue L., Yuan W., Chang H., Jiang C. MEMS-Based Multi-Sensor Integrated Attitude Estimation Technology for Mav Applications // Proceedings of the IEEE NEMS. − Shenzhen, China. − 5–8 January 2009. − P. 1031-1035.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Механіка гіроскопічних систем
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
