Ранжування факторів впливу на функціональну надійність квадрокоптера та вдосконалення його системи автоматичного керування
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229092Ключові слова:
квадрокоптер, БПЛА, надійність , відмова, ранжування, автоматична посадкаАнотація
Стаття представляє результати дослідження внутрішніх і зовнішніх факторов впливу на надійність квадрокоптера.
Метою дослідження було розробити метод ранжирування внутрішніх і зовнішніх факторів, що впливають на надійність квадрокоптера, і провести їх ранжування за розробленим методом, де врахувати основні джерела відмов і впливів на надійність при розробці його САК, а також на їх основі розробити раціональний алгоритм функціонування САК квадрокоптера.
У розробленому методі ранжирування як критерій ранжирування була обрана величина статистичної оцінки ймовірності безвідмовної роботи кожної складової квадрокоптера.
При аналізі надійності квадрокоптера були обрані структурні ме-тоди розрахунку надійності, так як вони дають більше розукрупнення на елементи і блоки, що важливо для знаходження характеристик надійності. У статті представлені розрахунки показників надійності для кожного елемента, блоку і всього БПЛА, розроблена структурно-логічна схема надійності квадрокоптера.
Посилання
Петров В. Ф., Барунин А. А., Терентьев А. И. Модель системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2014. № 12-2. С. 217–225.
Иванов Д. А., Коробейников И. С., Альжев А. В. Повышение надежности и безопасности беспилотного летательного аппарата вертолетного типа с электрическим приводом несущего винта // Труды международного симпозиума надежность и качество. – Пенза: Пензенский государственный университет, 2017. – Том 1. – С. 120-122. – ISSN: 2220-6418.
Затучный Д. А. К вопросу о прогнозировании предотказового состоя-ния объекта эксплуатации воздушного транспорта // Труды междуна-родного симпозиума надежность и качество. – Пенза: Пензенский государственный университет, 2017. - Том 1. - С. 35-37. - ISSN: 2220-6418.
Establishment of models and data tracking for small UAV reliability // «Automatic Control of a Quadcopter, AR. Drone, using a Smart Glove». 2017. – 248 с. https://calhoun.nps.edu/handle/10945/1157.
Nechyporenko O., Burenin A. Ranking of the factors influencing the reliability of the quadcopter // Тези доповідей учасників XІІ міжнародної конференції студентів та молодих вчених 11 квітня 2019 р. «Інтелект, Інтеграція, Надійність». Київ-Варшава. – К.: ІВЦ “Видавництво «Політехніка»”, 2019. – С. 70-73. https://skla.kpi.ua/ua/publications/materials-of-conferences?download=363:khii-mizhnarodna-konferentsiia-studentiv-ta-molodykh-vchenykh-intelligence-integration-reliability-2019.
Нечипоренко О. М. Основи надійності літальних апаратів. Навчальний посібник з грифом МОН. – К.: НТУУ «КПІ», 2010. – 240 с. – Бібліогр.: с. 235-239. – ISBN 978-966-622-502-6.
Spysok vykorystanoi literatury
Petrov V. F., Barunyn A. A., Terentev A. Y. Model systemy avto-matycheskoho upravlenyia bespylotnym letatelnym apparatom // Yzvestyia Tulskoho hosudarstvennoho unyversyteta. Tekhnycheskye nauky. 2014. № 12-2. S. 217–225.
Ivanov D. A., Korobeinikov Y. S., Alzhev A. V. Povyshenie nadezhnosti i bezopasnosti bespilotnoho letatelnoho apparata vertoletnoho tipa s elektry-cheskym privodom nesushcheho vinta // Trudy mezhdunarodnoho sympoziuma nadezhnost i kachestvo. – Penza: Penzenskyi hosudarstvennyi universitet, 2017. – Tom 1. – S. 120-122. – ISSN: 2220-6418.
Zatuchnyi D. A. K voprosu o prohnozyrovanyy predotkazovoho sosto-yanyia obekta ekspluatatsyi vozdushnoho transporta // Trudy mezhdu-narodnoho simpoziuma nadezhnost i kachestvo. – Penza: Penzenskyi hosudarstvennyi universitet, 2017. – Tom 1. – S. 35-37. – ISSN: 2220-6418.
Establishment of models and data tracking for small UAV reliability // «Automatic Control of a Quadcopter, AR. Drone, using a Smart Glove». 2017. – 248 s. https://calhoun.nps.edu/handle/10945/1157.
Nechyporenko O., Burenin A. Ranking of the factors influencing the reliability of the quadcopter // Tezy dopovidey uchasnykiv XII mizhnarodnoyi konferentsiyi studentiv ta molodykh vchenykh 11 kvitnya 2019 r. «Intelekt, Intehratsiya, Nadiynistʹ». Kyyiv-Varshava. – K.: IVTS “Vydavnytstvo «Politekhnika»”, 2019. – С. 70-73. https://skla.kpi.ua/ua/publications/materials-of-conferences?download=363: khii-mizhnarodna-konferentsiia-studentiv-ta-molodykh-vchenykh-intelligence-integration-reliability-2019 .
Nechyporenko O. M. Osnovy nadiinosti litalnykh aparativ. Navchalnyi posibnyk z hryfom MON. – K.: NTUU «KPI», 2010. – 240 s. - Bib-liohr.: s. 235-239. – ISBN 978-966-622-502-6.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Нечипоренко Олена Миколаївна
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
