Про використання режиму прискорення ротора для підвищення точності двоступеневого гірокомпаса
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229091Ключові слова:
географічний меридіан, двоступеневий гірокомпас, лінійний розгін ротора, ідентифікація початкового положенняАнотація
Завдання забезпечення високої точності вимірювання орієнтації рухомих об’єктів було і залишається надзвичайно актуальним. Для визначення положення площини географічного меридіана під час старту рухомих об’ктів використовуються високотчні гірокомпаси – триступеневі та двоступеневі. У статті розглянуто двоступеневий гірокомпас із жорстким торсійним підвісом рухомої частини. «Старіння матеріалу» торсіонів, вплив на них температури тощо, призводить до неконтрольованої зміни кутової жорсткості торсіонів, що, у свою чергу, призводить до появи помилки у визначенні положення меридіана.
Запропоновано метод визначення положення меридіана за умов, коли кутова жорсткість торсіонів – невідома. Метод передбачає спостереження за рухом гіроскопа у режимі, коли кінетичний момент змінюється за лінійним законом (ротор розганяється).
У результаті мінімізації розбіжності реального руху гірокомпаса і руху його математичної моделі знаходяться «найкраща оцінка» параметра, що характеризує положення меридіана, і «найкраща оцінка» кутової жорсткості торсіонів в даному вимірюванні. Розглянуто результати моделювання відповідних алгоритмів обробки інформації. Вказані переваги запропонованої методики в порівнянні з традиційними.
Посилання
Odintsov A. A. Theory and calculation of gyroscopic devices / A. A. Odintsov – Kiev.: Vishcha school, 1985. – 392 p.
Zbrutsky O. V., Dovgopoliy A. S., Nesterenko O. I., Grigoryev V. M. «Gyrocompasses for navigation and guidance.» Monograph. NTUU "KPI im. Igor Sіkorsky», 2017, 198 p.
Lysenko A. S. Self-compensating strapdown gyroclinometer for continuous shooting of wells of arbitrary orientation: dis. for the competition degrees of cand. tech. Sciences: special. 11/05/03 «Navigation Devices». – St. Petersburg, 2017 .– 170 p.
Rakhmuni M. Algorithmic methods to improve the accuracy of the corrected gyroscopic compass: Author. dis ... cand. tech. Sciences: 05.11.03 / M. Rakhmuni; Nat tech. University of Ukraine "Kiev. Polytechnic. Institute". – K., 2003. – 19 p.
Fedorov V. N. The methodology for determining the plane of the geographical meridian by the ground pendulum gyrocompass in the mode of exponential acceleration of its rotor / V. N. Fedorov, B. Yu. Ivanov, A. Yu. Olefir // Mechanics of gyroscopic systems. – 2015. – No. 30 – p. 42-48. DOI: http://dx.doi.org/10.20535/0203-377130201569529
Yulmetova O. S. Special manufacturing techniques for precision units and elements of gyroscopic devices. Textbook: O. S. Yulmetova, A. G. Shcherbak, I. B. Chelpanov. Edited by B. A. Valetova – St. Petersburg: ITMO University, 2017.– 131 p.
Matveev V. A. A gyroscope is simple / V. A. Matveev. – M.: Publishing House of MSTU N. E. Bauman, 2012.– 191 p.
Roitenberg Ya. N. About some indirect methods of obtaining information about the position of a controlled system in phase space / Ya. N. Roitenberg // PMM.-1961.– t.KhKhU, issue 3, p. 440-444.
Sorokin V. N. Initial conditions in the problem of identification of a voice source / V. N. Sorokin, A. A. Tananykin // Information processes. – 2010. – volume 10, No. 1. – p. 1-10.
Geraimchuk M. D. Two-stage gyrocompass with high-frequency intensive pitching of the base / M. D. Geraimchuk, Yu. F. Lazarev, P. M. Aksenenko // News of the Cherkasy State Technological University. Ser.: Technical sciences. – 2013. – No. 4. – S. 67-74.
Kamke E. Handbook of ordinary differential equations / E. Kamke - M .: Nauka, 1971. – 576 p.
Kalitkin N. N. Numerical methods / N. N. Kalitkin – S.–Pb., BHV–Petersburg, 2014. – 592 р.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Федоров Володимир Миколайович, Штефан Наталья Іллівна
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
