Експериментальні дослідження електричного шуму у системі керування літальним апаратом
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229073Ключові слова:
літальний апарат, БпЛА, система управління, електричний шумАнотація
Експериментально досліджено вплив електричних шумів, які утворені роботою компонентів системи управління літального апарату (двигунів, електронних контролерів ходу, мікроконтролера і інших) на працездатність і шумозащищенність електронних компонентів системи керування літальним апаратом типу квадрокоптер. Створено стенд для проведення досліджень і адаптовано програмне забезпечення контролю польотом для проведення необхідних тестів.
Отримані результати дають уявлення про величину електричних шумів в системі управління БПЛА і основні джерела їх утворення.
Посилання
Gary L. Skibinski, Russel J. Kerkman, and Dave Schlegel. EMI emissions of modern PWM AC drives // IEEE Industry Applications Magazine, Vol. 5, No. 6, November/December 1999, pp. 47-81.
Tom Williamson. Designing microcontroller systems for electrically noisy environments // Application Note, AP-125, 1996.
Imad Kobeissi. Noise reduction techniques for microcontroller-based systems // Application Note, AN1705, 2004.
Henry W. Ott. Noise reduction techniques in electronic systems // 2-nd ed., 1988.
Wim De Wilde, G. Cuypers, J. Sleewaegen, R. Deurloo, B. Bougard. GNSS interference in unmanned aerial vehicles // 28th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, Vol. 28, Portland, Oregon, 2016.
Raoul Pettai. Noise in receiving systems // Wiley-Interscience, 1984.
Prof. A. V. Javir, K. Pawar, S. Dhudum, N. Patale, S. Patil. Design, Analysis and Fabrication of Quadcopter // Journal of Advance Research in Mechanical and Civil Engineering, India, Vol. 2, 2015.
Веб-сайт: https://github.com/iNavFlight/inav.
Spysok vykorystanoi literatury
Gary L. Skibinski, Russel J. Kerkman, and Dave Schlegel. EMI emissions of modern PWM AC drives // IEEE Industry Applications Magazine, Vol. 5, No. 6, November/December 1999, pp. 47-81.
Tom Williamson. Designing microcontroller systems for electrically noisy environments // Application Note, AP-125, 1996.
Imad Kobeissi. Noise reduction techniques for microcontroller-based sys-tems // Application Note, AN1705, 2004.
Henry W. Ott. Noise reduction techniques in electronic systems // 2-nd ed., 1988.
Wim De Wilde, G. Cuypers, J. Sleewaegen, R. Deurloo, B. Bougard. GNSS interference in unmanned aerial vehicles // 28th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, Vol. 28, Portland, Oregon, 2016.
Raoul Pettai. Noise in receiving systems // Wiley-Interscience, 1984.
Prof. A. V. Javir, K. Pawar, S. Dhudum, N. Patale, S. Patil. Design, Analysis and Fabrication of Quadcopter // Journal of Advance Research in Mechanical and Civil Engineering, India, Vol. 2, 2015.
Veb-sait: https://github.com/iNavFlight/inav.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 ЧЕРНЯК МИКОЛА ГРИГОРОВИЧ
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
