Експериментальні дослідження електричного шуму у системі керування літальним апаратом
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771392020229073Ключові слова:
літальний апарат, БпЛА, система управління, електричний шумАнотація
Експериментально досліджено вплив електричних шумів, які утворені роботою компонентів системи управління літального апарату (двигунів, електронних контролерів ходу, мікроконтролера і інших) на працездатність і шумозащищенність електронних компонентів системи керування літальним апаратом типу квадрокоптер. Створено стенд для проведення досліджень і адаптовано програмне забезпечення контролю польотом для проведення необхідних тестів.
Отримані результати дають уявлення про величину електричних шумів в системі управління БПЛА і основні джерела їх утворення.
Посилання
Gary L. Skibinski, Russel J. Kerkman, and Dave Schlegel. EMI emissions of modern PWM AC drives // IEEE Industry Applications Magazine, Vol. 5, No. 6, November/December 1999, pp. 47-81.
Tom Williamson. Designing microcontroller systems for electrically noisy environments // Application Note, AP-125, 1996.
Imad Kobeissi. Noise reduction techniques for microcontroller-based systems // Application Note, AN1705, 2004.
Henry W. Ott. Noise reduction techniques in electronic systems // 2-nd ed., 1988.
Wim De Wilde, G. Cuypers, J. Sleewaegen, R. Deurloo, B. Bougard. GNSS interference in unmanned aerial vehicles // 28th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, Vol. 28, Portland, Oregon, 2016.
Raoul Pettai. Noise in receiving systems // Wiley-Interscience, 1984.
Prof. A. V. Javir, K. Pawar, S. Dhudum, N. Patale, S. Patil. Design, Analysis and Fabrication of Quadcopter // Journal of Advance Research in Mechanical and Civil Engineering, India, Vol. 2, 2015.
Веб-сайт: https://github.com/iNavFlight/inav.
Spysok vykorystanoi literatury
Gary L. Skibinski, Russel J. Kerkman, and Dave Schlegel. EMI emissions of modern PWM AC drives // IEEE Industry Applications Magazine, Vol. 5, No. 6, November/December 1999, pp. 47-81.
Tom Williamson. Designing microcontroller systems for electrically noisy environments // Application Note, AP-125, 1996.
Imad Kobeissi. Noise reduction techniques for microcontroller-based sys-tems // Application Note, AN1705, 2004.
Henry W. Ott. Noise reduction techniques in electronic systems // 2-nd ed., 1988.
Wim De Wilde, G. Cuypers, J. Sleewaegen, R. Deurloo, B. Bougard. GNSS interference in unmanned aerial vehicles // 28th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, Vol. 28, Portland, Oregon, 2016.
Raoul Pettai. Noise in receiving systems // Wiley-Interscience, 1984.
Prof. A. V. Javir, K. Pawar, S. Dhudum, N. Patale, S. Patil. Design, Analysis and Fabrication of Quadcopter // Journal of Advance Research in Mechanical and Civil Engineering, India, Vol. 2, 2015.
Veb-sait: https://github.com/iNavFlight/inav.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 ЧЕРНЯК МИКОЛА ГРИГОРОВИЧ
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
