Система позиціювання квадрокоптера на основі локальних мереж

Автор(и)

  • Лев Михайлович Рижков Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», Україна
  • Н О Пархоменко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771372019171702

Ключові слова:

визначення координат, позиціонування, локалізація, навігаційні системи, потужність сигналу, трилатерація

Анотація

Робота містить огляд алгоритмів і систем визначення координат об'єкта (позиціонування всередині приміщень). Враховуючи існуючі методи позиціонування рухомих об'єктів, була розроблена математична модель для квадрокоптера, що рухається у приміщенні без використання даних з датчика GPS, а також проведене моделювання такої системи в середовищі MatLlab.

Біографії авторів

Лев Михайлович Рижков, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського»

д.т.н., професор

Н О Пархоменко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

бакалавр

Посилання

Р.М. Мініахметов, А.А. Рогов, М.Л. Цимблер. огляд алгоритмів локального позиціонування для мобільних пристроїв // Вісник ЮУрГУ. Серія «Обчислювальна математика та інформатика». Челябінськ: Видавничий центр ЮУрГУ, 2013. - Т. 2. № 2. - С. 83 - 96. - ISSN 2410-7034 dio: http: //dx.doi.org/10.14529/cmse130207

С.А. Радайкіна. Вивчення алгоритмів локального позиціонування в просторі, використовуючи Wi-Fi і LBS дані стільникових операторів // Молодий вчений. - Казань: Видавництво Молодий вчений, 2016. - № 14. - С. 89-92. - ISSN 2072-0297.

Frank van Diggelen. Down and Deep. [Електронний ресурс] // GPS World, December 1, 2010. URL: (https://gpsworld.com).

Nasrullah Pirzadaa, M Yunus Nayanb, Fazli Subhanc M Fadzil Hassand, Muhammad Amir Khane. Device-free Localization Technique for Indoor Detection and Tracking of Human Body // International Conference on Innovation, Management and Technology Research. Malaysia, 22-23 September, 2013. - Published by Elsevier Ltd, 2014. - С. 422 - 429. doi: 10.1016 / j.sbspro.2014.03.696.

Haeyong KANG, JungSuk Choi. Sound Source Localization using Window Function Filtering and Weighted Cumulative Histogram Method. // 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. - Bucharest, IFAC Proceedings Volumes, 2012. - Published by Elsevier Ltd, 2014 року - С. 1808-1813. doi: 10.3182 / 20120523-3-RO-2023.00253.

ZhenghuanWanga, HengLiua, XiaoliMab, JianpingAna, ShengxinXu. Enhancing indoor radio tomographic imaging based oninterference link elimination // Digital SignalProcessing44 (2015) - Elsevier Inc, 2015. - С. 26-36. - ISSN 1051-2004.

Xiyuan Chen, Yuan Xu, Qinghua Li, Jian Tang, Chong Shen. Improving ultrasonic-based seamless navigation for indoor mobile robots utilizing EKF and LSSVM // Measurement 92 (2016). - Elsevier Ltd, 216. - С. 243-251. - ISSN 0263-2241

Холл Стівен, Джефріз Ендрю, Бивен Девід, Бейнс Стівен. Визначення місця розташування користувачів або терміналів для управління мережею, наприклад, мобільне управління // Патент РФ 2527483 URL: http://www.freepatent.ru/patents/2527483

Bruce L. Davis, Tony F. Rodriguez, Shankar Thagadur Shivappa. Mobile Device Indoor Navigation // Patent US20120214515 A1.

Геннадій Барковіч, Руслан Будник, Володимир Свириденко. SPIRIT Navigation: Multi-Technology Indoor Localization // Microsoft Indoor Localization Competition-Seattle,2015. https://www.microsoft.com/enus/research/wpcontent/uploads/2014/10/

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-04-15

Номер

№ 37 (2019)

Розділ

Прилади та методи контролю

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).