Система позиціювання квадрокоптера на основі локальних мереж
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771372019171702Ключові слова:
визначення координат, позиціонування, локалізація, навігаційні системи, потужність сигналу, трилатераціяАнотація
Робота містить огляд алгоритмів і систем визначення координат об'єкта (позиціонування всередині приміщень). Враховуючи існуючі методи позиціонування рухомих об'єктів, була розроблена математична модель для квадрокоптера, що рухається у приміщенні без використання даних з датчика GPS, а також проведене моделювання такої системи в середовищі MatLlab.Посилання
Р.М. Мініахметов, А.А. Рогов, М.Л. Цимблер. огляд алгоритмів локального позиціонування для мобільних пристроїв // Вісник ЮУрГУ. Серія «Обчислювальна математика та інформатика». Челябінськ: Видавничий центр ЮУрГУ, 2013. - Т. 2. № 2. - С. 83 - 96. - ISSN 2410-7034 dio: http: //dx.doi.org/10.14529/cmse130207
С.А. Радайкіна. Вивчення алгоритмів локального позиціонування в просторі, використовуючи Wi-Fi і LBS дані стільникових операторів // Молодий вчений. - Казань: Видавництво Молодий вчений, 2016. - № 14. - С. 89-92. - ISSN 2072-0297.
Frank van Diggelen. Down and Deep. [Електронний ресурс] // GPS World, December 1, 2010. URL: (https://gpsworld.com).
Nasrullah Pirzadaa, M Yunus Nayanb, Fazli Subhanc M Fadzil Hassand, Muhammad Amir Khane. Device-free Localization Technique for Indoor Detection and Tracking of Human Body // International Conference on Innovation, Management and Technology Research. Malaysia, 22-23 September, 2013. - Published by Elsevier Ltd, 2014. - С. 422 - 429. doi: 10.1016 / j.sbspro.2014.03.696.
Haeyong KANG, JungSuk Choi. Sound Source Localization using Window Function Filtering and Weighted Cumulative Histogram Method. // 14th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing. - Bucharest, IFAC Proceedings Volumes, 2012. - Published by Elsevier Ltd, 2014 року - С. 1808-1813. doi: 10.3182 / 20120523-3-RO-2023.00253.
ZhenghuanWanga, HengLiua, XiaoliMab, JianpingAna, ShengxinXu. Enhancing indoor radio tomographic imaging based oninterference link elimination // Digital SignalProcessing44 (2015) - Elsevier Inc, 2015. - С. 26-36. - ISSN 1051-2004.
Xiyuan Chen, Yuan Xu, Qinghua Li, Jian Tang, Chong Shen. Improving ultrasonic-based seamless navigation for indoor mobile robots utilizing EKF and LSSVM // Measurement 92 (2016). - Elsevier Ltd, 216. - С. 243-251. - ISSN 0263-2241
Холл Стівен, Джефріз Ендрю, Бивен Девід, Бейнс Стівен. Визначення місця розташування користувачів або терміналів для управління мережею, наприклад, мобільне управління // Патент РФ 2527483 URL: http://www.freepatent.ru/patents/2527483
Bruce L. Davis, Tony F. Rodriguez, Shankar Thagadur Shivappa. Mobile Device Indoor Navigation // Patent US20120214515 A1.
Геннадій Барковіч, Руслан Будник, Володимир Свириденко. SPIRIT Navigation: Multi-Technology Indoor Localization // Microsoft Indoor Localization Competition-Seattle,2015. https://www.microsoft.com/enus/research/wpcontent/uploads/2014/10/
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
