Підвищення надійності системи автоматичної посадки квадрокоптера

Автор(и)

  • Олена Миколаївна Нечипоренко НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського», кафедра систем керування літальних апаратів, Україна
  • Владислав Олександрович Мелашенко ДП "ДержККБ "ЛУЧ", Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771372019169500

Ключові слова:

надійність, мультикоптер, відмова

Анотація

Мета проекту – розробка метода підвищення функціональної надійності системи автоматичної посадки мультикоптера.

Використані наступні способи: спосіб підвищення функціональної надійності технічних об’єктів і систем програмним резервуванням, спосіб математичного моделювання.

Біографії авторів

Олена Миколаївна Нечипоренко, НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського», кафедра систем керування літальних апаратів

Candidate of Technical Sciences of the Department of Aircraft Control Devices and Systems

Владислав Олександрович Мелашенко, ДП "ДержККБ "ЛУЧ"

ingeneer

Посилання

Teppo Luukkonen Modelling and control of quadcopter // Espoo: School of Science. – 2011. – С. 1–5.

Нечипоренко О. М. Аналіз безвідмовності квадрокоптера / О. М. Нечипоренко, І. П. Резніченко // XІ Міжнародна науково-технічна конференція «Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки»: Збірка доповідей. К.: КПІ ім. Ігоря Сікорського. – 2017. – Частина 2. – С. 50–52.

Пыркин А. А. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели // СПб.: Изв. вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. C. 47–51.

Randal W. B. Quadrotor Dynamics and Control // Brigham Young University. – 2008. – С. 11–15.

Huber P. J. Robust statistics, Wiley series in probability and mathematical statistics // Robust statistics. – 1981. – С. 308.

Липцер Р. Ш. Статистика случайных / Р. Ш. Липцер, А. Н. Ширяев // М.: "Наука". – 1974. – С. 696 .

Нечипоренко О. М. Метод аналізу безвідмовності системи повітряних сигналів на базі частотних датчиків тиску / Нечипоренко О. М., Мела-шенко В. О., Пархоменко Н. О. // XІ Міжнародна науково-технічна конференція «Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструю-вання авіаційно-космічної техніки»: Збірка доповідей. К.: КПІ ім. Ігоря Сікорського. – 2017. – Частина 2. – С. 52–56.

Nechyporenko O. Reliability analysis method of system of air signals based on frequency pressure sensors / Nechyporenko O., Melashenko V., Parhomenko N. // Тези доповідей учасників X міжнародної конференції студентів та молодих вчених 13 квітня 2017 р. «Інтелект, Інтеграція, Надійність». Київ, Варшава, НТУУ «КПІ».

Nechyporenko O. Quadrocopter of increased reliability which continues flight in case of a failure of engine propeller combinations. / Nechyporenko O., Melashenko V. // Інтелект. Інтеграція. Надійність: Те-зи учасн. ХI міжнар. конф. студ. та молодих вчених. – К.: ІВЦ “Видав-ництво «Політехніка»”, 2018 – C. 19–20.

Нечипоренко О. М. Квадрокоптер підвищеної надійності, що продовжує політ при відмові гвинтомоторних груп. / Нечипоренко О. М., Мелашенко В. О. // XXІ Науково-технічна конференція «Гіротехнології, навігація, керування рухом та конструювання авіаційно-космічної техніки»: Збірка доповідей К.: ІВЦ “Видавництво «Політехніка»”, 2018. – C. 51 52.

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-04-15

Номер

№ 37 (2019)

Розділ

Системи та процеси керування

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Олена Миколаївна Нечипоренко, Владислав Олександрович Мелашенко

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).