Калібрування тривісного блоку навігаційних акселерометрів з використанням математичного апарату еліптичних функцій
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771372019164539Ключові слова:
тривісний блок навігаційних акселерометрів, математична модель, еліпсоїд, власний вектор матриці, власне значення матриціАнотація
В статті представлено новий спосіб калібрування тривісного блоку акселерометрів, що базується на використанні математичного апарату еліптичних функцій. Спосіб дозволяє з високою точністю ідентифікувати коефіцієнти метрологічної моделі блоку за відсутності інформації про його просторову орієнтацію.
В рамках експериментальної частини досліджено блок на базі акселерометра типу А-17. Результати експерименту наочно підтверджують ефективність запропонованого способу калібрування блоку акселерометрів.Посилання
Lawrence A. Modern Inertial Technology: Navigation, Guidance and Control/ A. Lawrence. – Springer-Verlag. NewYork, 2004. –P.280.
Вавилова Н. Б. Калибровка бескарданных инерциальных навигационных систем при помощи грубых одностепенных стендов [Текст] / Н. Б. Вавилова, Н. А. Парусников, И. Ю. Сазонов // Современные проблемы математики и механики, том I. – М.: МГУ, 2009. – С. 212-222.
Embedded navigation solution: Calibration // VectorNav. [Электронний ресурс]. Режим доступу: http://www.vectornav.com/support/library/calibration.
Fitzgibbon A. Direct least square fitting of ellipses/ A. Fitzgibbon, M. Pilu, R. Fisher. – IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine intelligence, v.21(5), 1999. P.476 – 480.
Вержбицкий В. М. Основы численных методов [Текст] / В. М. Вержбицкий — М.: Высшая школа, 2009. — 840 с.
Зорич В. А. Математический анализ. Часть 1 [Текст] / В. А. Зорич – М.: ФАЗИС, 1997. – 250 c.
Qingde L., Griffiths, J. Least squares ellipsoid specific fitting. Proceedings / L. Qingde, J. Griffiths. – Geometric Modeling and Processing, 2004. P. 335– 340.
Збруцкий А. В. Навигационные маятниковые компенсационные акселерометры для систем инерциальной навигации и управления подвижных объектов. Текст] / А. В. Збруцкий, Н. Г. Черняк // Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки: сб. допов. міжнар. наук.-техн. конф., 16–17 квітня 2017. –К., 2017. – с. 39 – 45.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 М .Г. Черняк, В. О. Кривоноженков, Р. В. Чорноморець
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
