Застосування симетричного представлення матриці повороту до теорії гіроскопічних явищ

Автор(и)

  • Костянтин Вікторович Авдонін Київський національний університет технологій та дизайну, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771372019164207

Ключові слова:

гіроскоп, диполь, поле, матриця, поворот

Анотація

В роботі запропоноване представлення елементів тривимірної матриці повороту у вигляді функцій від трьох незалежних кутів, відмінних від кутів Ейлера, яке має високу ступінь симетрії, відносно осей координат. Шляхом чисельного знаходження розв’язків рівняння Ейлера здійснене математичне моделювання впливу однорідного електричного поля на механічний гіроскоп, який має відмінний від нуля електричний дипольний момент, з врахуванням сил опору, які вважаються пропорційними до кутової швидкості.

Біографія автора

Костянтин Вікторович Авдонін, Київський національний університет технологій та дизайну

доцент кафедри фізики

Посилання

V.F. Kryshtal, L.M. Ryzhkov (2016) “Metodyka syntezu rivnyan ruxu vibroizolovanoyi giroskopichnoyi systemy”, Mexanika giroskopichnyx system, vol. 32, pp. 39 – 47.

V. Apostolyuk (2013) “Dynamics of trajectory rotation in coriolis vibratory gyroscoped”, Mexanika giroskopichnyx system, vol. 26, pp. 15 – 21.

V.P. Davydov, Yu.A. Dudko (2017) “Teoretychni ta eksperymentalni doslidzhennya poxybok troxvisnogo i odnovisnogo girokompasiv na osnovi lazernyx giroskopiv”, Mexanika giroskopichnyx system, vol. 34, pp. 72 – 82.

Azarova V.V., Makeev A.P., Kuzneczov E.V., Golyaev Yu.D. (2018) “Chastotnaya harakterystyka lazernux gyroskopov v shyrokom dyapazone uglovuh skorostej vrashheniya”, Gyroskopiya i navygaciya, vol. 26, # 2(101), pp. 3 – 14.

Egorov D.A., Rupasov A.V., Untylov A.A. (2018) “Problemu obespechenyya radyacyonnoj stojkosty volokonno-optycheskyx gyroskopov i puty ee povusheniya”, Gyroskopiya i navygaciya, vol. 26, # 4(103), pp. 23 – 42.

Vershovskyj A.K., Lytmanovych Yu.A., Pazgalev A.S., Peshexonov V.G. (2018) “Gyroskop na yadernom magnytnom rezonanse: predelnue xarakterystyky”, Gyroskopiya i navygaciya, vol. 26, # 1(100), pp.55 – 80.

Balabanova T.V. (2012) “Pro optymizaciyu parametriv dvox kilcevogo dynamichno nastroyuvanogo giroskopu”, Mexanika giroskopichnyx system, vol. 25, pp. 11 – 21.

Baranova E.A., Evstyfeev M.Y., Elyseev D.P. (2017) ” Modelyrovanye vozdejstvyya postupatelnuh vybracyj na mykromexanycheskyj gyroskop RR-typa kompensacyonnogo preobrazovanyya”, Gyroskopiya i navygaciya, vol. 25, # 3(98), pp. 86 – 96.

Lyan Cz., Lytvynenko Yu.A., Stepanov Yu.A. (2018) “Metod obrabotky yzmerenyj ot dvux blokov mykromexanycheskyx gyroskopov pry reshenyy zadach oryentacyy”, Gyroskopiya i navygaciya, vol. 26, # 2(101), pp. 29 – 42.

Pavlov V.A. (1985) Gyroskopycheskyj effekt, ego proyavlenye y yspolzovanye, [Gyroscopic effect, its use and use] Nauka, Moskow, Russia.

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-04-15

Номер

Розділ

Системи та процеси керування