Робастна система керування надзвукового літального апарату
DOI:
https://doi.org/10.20535/0203-3771362018149910Ключові слова:
літальний апарат, критерій якості, коригуючий пристрій, орган керуванняАнотація
Синтезовані закони керування параметрами руху надзвукового літального апарату, що забезпечують необхідну якість для всіх можливих траєкторій польоту. Для синтезу використовувалася Н∞ теорія. У статті наведено вирази для критеріїв якості, їх числові значення, а також амплітудно-частотні характеристики системи, вагові функції і числові значення параметрів коригувальних пристроїв.Посилання
Bogoslavec', R.O., Burnashev, V.V. and Ponomarenko K.V., (2017), “Robastna systema keruvannja bezpilotnym lital'nym aparatom “,Mehanika giroskopichnyh system, № 34, pp. 14 – 21.
Lebedev, A.A. and Chernobrovkin, L.S , (1973), Dinamika poleta bespilotnyh letatel'nyh apparatov: uchebnoe posobie dlja vuzov, [Flight dynamics of unmanned aerial vehicles: a manual for universities], Mashinostroenie, , Moscow, Russia.
Zaval'naja, O.S. and Burnashev, V.V.,(2015), “Upravlenie dvizheniem bespilotnogo letatel'nogo apparata v uslovijah neopredelennosti” ,[ Unmanned aerial vehicle movement control in the face of uncertainty], Mechanics of gyroscopic systems, №29, pp. 15 – 23.
Pupkov, K.A.and Egupov, N.D (2004), Metody klassicheskoj i sovremennoj teorii avtomaticheskogo upravlenijaTeorija optimizacii avtomaticheskogo upravlenija ,[ Methods of classical and modern theory of automatic control. The theory of optimization of automatic control] , vol. 4,Izdatel'stvo MGTU im. N.Je. Baumana, Moscow,Russia.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Механіка гіроскопічних систем
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії CC BY-NC-ND , котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
