Комплексована система вимірювання висоти польоту літального апарату

Автор(и)

  • Оксана Олександрівна Савлук НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського", Україна
  • Олена Миколаївна Нечипоренко НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського", Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/0203-3771362018147340

Ключові слова:

визначення висоти, барометр, висотомір, комплексована система

Анотація

В роботі розглядається підвищення точності і надійності вимірювання висоти польоту лiтального апарату для надмалих висот, невеликих за тривалістю польотів, які мають місце в режимі автоматичного підтримання висоти при посадці, зокрема коптерів (мультикоптерів). Основна увага придiлена методу комплексування системи вимірювання висоти; програмне і мікропроцесорне моделювання роботи комплексної системи. Комплексована система вимірювання висоти польоту розроблена для її практичного застосування на борту коптера.

Біографії авторів

Оксана Олександрівна Савлук, НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

бакалавр кафедри систем керування літальними апаратами

Олена Миколаївна Нечипоренко, НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського"

к.т.н., доцент кафедри систем керування літальними апаратами

Посилання

Prilepskij, V. A. And Jakovenko, N. A., (2012), Aviacionnye pribory: elektron. ucheb.-metod. kompleks po discipline , [Aviation devices [Electronic resource]: electron. study.-method. complex by discipline], Minobrnauki Rossii, Samar. gos. ajerokosm. un-t im. S. P. Koroleva , Samara,.

Nechyporenko, O.M. and Goi'nec', O.O, (2018), “Zabezpechennja nadijnosti miniatjurnogo barometrychnogo vysotomira na bazi p’jezorezystyvnogo datchyka tysku” Mehanika giroskopichnyh system , №35, рp.76-83.

“Dlja chego v kvadrokoptere barometr ili kak rabotaet rezhim uderzhanija vysoty”, (2017), available at: https://www.rc-hobby.com.ua/infocenter/obzory-i-stati/dlya-chego-v-kvadrokoptere-barometr-ili-kak-rabotaet-rezhim-uderzhaniya-vysoty/

“Ul'trazvukovye datchiki, ustrojstvo i rabota”, (2017), available at : https://electrosam.ru/glavnaja/slabotochnye-seti/oborudovanie/ultrazvukovye-datchiki/

Gribovskij, A. V., Kozadaev, K. V. and Krasovskij, S. P., (2015), “Kompleksirovanie potokov navigacionnyh dannyh s pomoshh'ju nelinejnogo fil'tra Kalmana”, [Integrating navigation data streams using a non-linear Kalman filter], Sbornik tezisov NTK Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta, Minsk., pp. 255-258.

Pron'kin ,A. N., Kuznecov, I. M. and Veremeenko, K. K. (2014), “ Integrirovannaja navigacionnaja sistema BPLA: struktura i issledovanie harakteristik” , Jelektronnyj zhurnal «Trudy MAI», № 41. pp. 1-13, available at: http://docplayer.ru/41524600-Integrirovannaya-navigacionnaya-sistema-bpla-struktura-i-issledovanie-harakteristik.html

Metod naimen'shih kvadratov i osnovy matematiko-statisticheskoj teorii obrabotki nabljudenij, available at http://e-heritage.ru/ras/view/publication/general.html?id=47017478

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-11-21

Номер

Розділ

Системи та процеси керування